深度解析：CAN工具解析CAN信息的本质

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CAN上位机将CAN工具解析的数据显示出来，包括帧ID、DLC、DATA等信号，那么是CAN工具是如何将CAN芯片发出的高低电平信号进行转换的呢？

高速CAN：主控芯片输出0、1量（逻辑电平），总线上输出差分信号CANH = 3.5V，CANL = 1.5V （显性0）或者CANH及CANL = 2.５V（隐性１），通过CAN驱动芯片实现电平转换。




0）初始条件：解析CAN工具解析CAN信息的本质，通过CAN盒向总线上发送扩展帧ID=0x11121181 ，数据为0x06 0x08的数据。用示波器连接CANH与CANL，读取波形。




1)根据波形最小间隔算出比特率，然后依据比特率和波形读出具体的数据



2)CAN扩展消息格式如图所示


3)CAN原始信息处理：在CAN 2.0B 协议中，当连续出现5个高电平时，就需要插入一个低电平，所以在解析的过程中需要将这些插入的数据删除，就是图中用红色的那些数据。



删除这些数据之后，根据CAN扩展消息的格式可以将各个字段分割出来，报文解析结果如下。



4)ID地址解析



5)数据解析



这里需要注意的有两点:

①在CAN 协议中当连续出现5个高电平时就需要插入一个低电平。
②在 CAN 协议中，CAN-H 和 CAN-L 的差值为高电平时定义为显性，逻辑上表示为0，为低电平时定义为隐性，逻辑上表示为1。

落叶纷飞

针对您提出的问题，深度解析CAN工具解析CAN信息的本质如下：

CAN工具通过接收来自CAN总线上的信号来捕获CAN数据帧，该数据帧中包含帧ID、DLC以及DATA等信息。这些高低电平信号经过差分驱动转换成清晰的数字信号。主控芯片在发送数据时将逻辑电平输出至CAN驱动器芯片进行转换。通过CAN驱动器芯片，将逻辑电平转换为差分信号输出至CAN总线。当接收到信号时，CAN工具通过内部电路将差分信号转换为数字信号，进而解析出帧ID、DLC和DATA等信号信息，展示给用户。具体到扩展帧ID=0x11121181及数据为0x06 0x08的数据情况，这个解析过程依据既定的协议规范进行。通过示波器连接CAN总线可直观观察和分析这些信号的传输情况。

huangguang

针对您提出的问题，我将进行深度解析：

CAN工具的核心功能是将CAN芯片发出的高低电平信号转换为人们可以理解的数据格式。具体流程如下：

一、CAN芯片在接收到或发送数据时，会产生高低电平信号。这些信号通过CAN驱动芯片进行初步的电压转换和处理。

二、例如，主控芯片输出的逻辑电平，在总线上通过差分信号表示，如显性0和隐性1的电压值描述。这些差分信号包含了帧ID、DLC及DATA等信息。

三、CAN工具通过其内部的接收模块捕获这些差分信号，并进行解码处理。解码过程根据CAN通信协议的规定进行，将高低电平信号转换为具体的帧结构信息，如帧ID、DLC和数据内容等。

四、解析后的数据通过CAN盒发送到总线上。如您提到的扩展帧ID和数据为例，这些数据将被打包成标准的CAN帧格式并通过总线传输。此时，使用示波器连接CAN总线，可以观察到传输的差分信号波形。

总结来说，CAN工具的核心在于其解码和编码能力，能将电平信号转换为人们可理解的数据格式，同时能将数据帧发送到总线。这一过程依赖于对CAN通信协议深入的理解和精确的实现。