国产电控软件自动化测试系统发布，早已不缺技术、缺的是国人的支持

suzuki

一、概述

   最近有个公司联系我，说有一款电控自动化软件给我试用，试用之后，总结一下：该软件集成度高，交互友好，在进口软件昂贵的价格面前，应该能创造不错的市场应用率。该工具做个简单介绍，车载控制器的自动化测试工具（UTP自动化测试系统），支持各种车载控制器和域控制器进行自动化测试。该工具支持CAN/CANFD测试、车载以太网测试、各种IO信号、模拟信号、PWM信号的测试，适应于基于MCU、SOC、DSP、FPGA等开发设计的各类嵌入式系统，能够对各种时序逻辑和业务功能进行全面测试，包括正常功能的测试和异常的测试。目前该工具支持申请免费试用（请在文章的末尾查看申请试用方法）。

UTP测试系统的功能：

支持车载总线测试：支持各种总线通信测试，如：CAN、CANFD、LIN，RS232/RS485/RS422通信，车载以太网通信(SOME/IP协议、DoIP协议等)， 支持数据发送、协议解析、自动比较判定，支持节点仿真测试。

支持车载信号测试：支持各种车载信号，如IO信号、PWM信号、各类模拟信号的测试，支持信号检测与仿真，支持自动检查和比较控制器输出的各种信号。

支持自动化仿真测试：支持仿真各种实际环境参数，如温度、压力、高度、转速等，支持对信号、时序、算法、场景进行仿真。

支持板级接口测试：支持UART、I2C、SPI自动化测试，支持IO、DA、AD自动化测试、支持传感器自动化测试。

支持车载无线通信仿真测试：支持对4G/5G、蓝牙、WIFI、GPS、北斗提供仿真测试环境，支持OTA远程升级测试，支持各种异常场景的仿真。

二、UTP系统车载控制器自动化测试示例

   以某电机控制器中电机控制模块的自动化测试方案为例，介绍如何使用UTP系统对车载控制器建立全套自动化测试环境。

（1）被测系统组成



电机控制模块是电机控制器的核心模块，电机控制模块通过CAN接口同整车控制器(VCU)和电池管理系统(BMS)通信，接收VCU发来的目标转速、扭矩的控制信息，通过PWM信号控制电机运动，实时采集和处理各种传感器信号（如转速、扭矩、温度等），并将当前的转速等信息发给整车控制器(VCU)。

（2）被测系统的一个典型工作时序

电机控制模块通过CAN接口接收整车控制器发送的转速和扭矩信号

电机控制模块向IGBT输出PWM电机控制信号

电机控制模块检测电流、电压、转速、扭矩和温度等信号

电机控制模块将当前的转速和扭矩通过CAN接口发送给整车控制器

（3）搭建自动化仿真环境

下图展示了宏控UTP测试系统为被测电机控制模块建立的全自动化测试环境。



如上图所示，UTP测试系统建立了电机控制模块全自动化的测试环境，用户通过浏览器登录UTP协同测试平台，在UTP平台上可对被测电机控制模块进行各种时序和控制逻辑的测试，对各种正常和异常场景进行全面验证。

UTP测试系统通过各种自动化测试机器人来实现不同的仿真和检测功能， 这些自动化测试机器人包括：

①整车控制器仿真机器人：自动仿真整车控制器同电机控制模块进行CAN通信

②电池管理系统仿真机器人：自动仿真电池管理系统同电机控制模块进行CAN通信

③PWM信号检测机器人：自动检测电机控制模块发出的PWM控制信号

④电流信号仿真机器人：自动仿真电机反馈的电流信号

⑤电源信号仿真机器人：自动仿真电机反馈的电压信号

⑥转速信号仿真机器人：自动仿真电机反馈的转速信号

⑦扭矩信号仿真机器人：自动仿真电机反馈的扭矩信号

⑧温度信号仿真机器人：自动仿真电机反馈的温度信号

（4）设计自动化仿真测试时序

可以在UTP系统上编写各种测试时序逻辑，UTP系统将按时序逻辑调度测试机器人进行协同执行，实现对被测电机控制模块的全面自动化测试。下面是在UTP系统上创建的自动化测试用例(对应上面工作时序的一个测试时序逻辑)。


使用宏控UTP协同自动化测试系统可以编写各种测试时序，所编写的测试逻辑可以自动化执行，方便地实现对各种异常和正常场景进行全覆盖测试。

三、UTP系统自动化测试的使用方法

   UTP自动化测试系统由UTP测试平台和测试机器人盒子（内部包含各种自动化测试机器人）组成，下面介绍UTP系统的具体使用方法。

（1）启动并登录测试机器人盒子

测试机器人盒子里运行了多种测试机器人（比如CAN测试机器人、以太网测试机器人、IO信号测试机器人等）， 这些测试机器人将通过硬件模块连接被测嵌入式系统。





（2）登录UTP测试平台

输入账号和密码登录UTP平台，支持多人同时登录使用。



（3）创建测试项目

输入项目名称、被测对象名称和项目描述信息，点击创建项目，支持创建多个测试项目（对应不同的产品项目）。此处以车身控制器的测试为例创建项目。





（4）配置项目使用的测试机器人

根据实际项目使用需要，配置一种或多种测试机器人，下图配置了CAN通信测试机器人、IO信号测试机器人、PWM信号测试机器人、模拟信号测试机器人。





（5）设计自动化测试用例

用户可以设计各种时序逻辑和业务场景的测试用例，不需要编写代码，支持用图形化积木式创建各种测试用例，支持用户设计任意多个测试用例：



所设计的用例自动产生测试步骤，下图是上面测试时序对应的测试步骤：



（6）执行测试集

支持选择一组测试用例创建测试集，支持通过测试集一键执行所选择的多个测试用例，用于自动化的回归测试。下图中创建了两个测试集，可分别执行一键自动化回归测试。



（7）查看测试报告

UTP测试系统自动生成测试报告，支持导出测试报表(Word文件格式)，报告包含所执行的用例统计信息和各用例执行的详细结果，如下图的示例测试报告中自动标出失败的用例对应的步骤和失败原因，方便快速定位问题。





四、宏控UTP自动化测试系统的特点

1、多种测试功能支持灵活选配

总线测试功能：CAN、LIN、CANFD、串口、以太网、I2C、SPI等

信号测试功能：IO信号、PWM信号、模拟信号

无线测试功能：4G/5G、蓝牙、WiFi、导航(GPS、北斗)

UI测试功能：各种软件UI、嵌入式系统UI

2、兼容主流测试工具文件格式

支持CANoe的DBC文件

支持AUTOSAR的ARXML文件格式

3、无需编程，非常容易使用

支持图形化设计各种测试逻辑，不需要进行C/C++等语言编程支持快速设计各种复杂时序逻辑，支持异常注入，支持场景仿真

4、提供全流程自动化测试管理

统一管理各种测试文档、测试脚本、测试工具；支持产品追溯矩阵、支持测试需求、测试用例、测试结果管理支持团队多人共同使用

5、支持快速搭建各种自动化测试环境

支持对控制器进行硬件在环(HIL)和软件在环(SIL)测试支持对控制器进行全仿真和半仿真测试支持各种板级自动化测试

6、支持产品快速迭代，持续保障产品可靠

支持建立完备的自动化测试用例，对产品各种功能、性能、可靠性进行全面测试产品变更时进行自动化回归测试，持续保障被测产品的可靠稳定提高测试效率，降低测试成本统一管理各种测试文档、测试脚本、测试工具；人工需要测试几周的工作，自动化测试几个小时就能完成手工难以测试的功能，自动化可以轻松测试

五、工具试用

1、宏控UTP测试系统的详细介绍资料可登录公司官网查看，公司官网：https://www.macrosoftsys.com

UTP在线版(免费体验)（在电脑端登录）：https://www.antestin.com

2、免费试用申请

宏控UTP自动化测试系统现在支持免费申请试用：请加下面微信进行咨询和相关讨论，并备注“UTP系统试用版部署申请”。



六、宏控软件介绍

   宏控软件是一家面向各行业软件和硬件产品提供专业自动化测试工具和解决方案的企业，自动化测试产品支持嵌入式系统测试、总线通信测试、信号仿真测试、无线通信测试、软件功能、性能和可靠性测试等，可应用于产品生命周期的各个阶段的测试（如模块测试、集成测试、系统测试、验证测试、生产测试等）。

lixinfu

针对您所提到的国产电控软件自动化测试系统（UTP自动化测试系统），作为一名汽车工程师，我对此表示高度关注。此系统拥有高集成度和友好的交互界面，能够有效支持各类车载控制器和域控制器的自动化测试，具备广泛的测试功能，如CAN/CANFD测试、车载以太网测试等。其适应于多种嵌入式系统开发设计，能够全面测试正常功能和异常状况。相信此系统的发布将在汽车行业中产生积极影响，为国产电控软件的发展提供有力支持。期待得到更多国人的关注和支持，共同推动国产电控技术的不断进步。

lihu35

针对您所提到的国产电控软件自动化测试系统（UTP自动化测试系统），以下是我的专业回复：

该自动化测试系统具备高集成度和友好交互的特点，对于车载控制器和域控制器的自动化测试具有广泛支持。其涵盖CAN/CANFD测试、车载以太网测试以及多种信号测试，适用于基于不同硬件平台的嵌入式系统开发设计。系统能够进行全面测试，包括正常功能测试和异常测试，对于提升产品质量和研发效率具有重要意义。

作为汽车工程师，我对此表示高度关注，并看好其在国产电控领域的应用前景。希望国产软件能够得到更多国人的支持和推广，从而加速国产电控技术的发展和创新。

huangguang

针对您所提到的国产电控软件自动化测试系统（UTP自动化测试系统），我作为汽车工程师，对其进行了试用并作出如下概述：

该自动化测试系统展现出了高度的集成与友好的交互界面，对于车载控制器的测试具有广泛的应用前景。它支持多种测试类型，包括CAN/CANFD测试、车载以太网测试等，并适用于各类嵌入式系统的开发设计。系统的全面测试功能，无论是正常功能还是异常测试，都能有效确保车载控制器在各种条件下的稳定运行。面对进口软件的昂贵价格，这款国产软件无疑为行业提供了一个高性价比的选择。我相信，只要我们国人给予支持，这款软件必定能在市场中占据一席之地，并为汽车行业的发展作出重要贡献。

shuizhonghua

关于国产电控软件自动化测试系统发布的相关回复：

针对您提到的国产电控软件自动化测试系统，经过试用后，我对其性能和技术特点进行了如下总结：

该测试系统具备高集成度和友好的交互界面，特别是在面对进口软件的昂贵价格时，其市场应用前景广阔。此系统作为车载控制器的自动化测试工具（UTP自动化测试系统），支持多种车载控制器和域控制器的自动化测试。该系统的测试范围广泛，包括CAN/CANFD测试、车载以太网测试及各类信号测试。此外，系统能适应基于MCU、SOC、DSP、FPGA等开发设计的各类嵌入式系统，并对各种时序逻辑和业务功能进行全面测试，包括异常测试。总之，这是一个非常出色的国产电控软件自动化测试系统，相信会得到市场的广泛认可和支持。希望国产软件能得到更多国人的支持和推广。

lixinfu

针对您所提到的国产电控软件自动化测试系统（UTP自动化测试系统），以下是我的专业回复：

该自动化测试系统具备高集成度和友好交互的特点，对于车载控制器和域控制器的自动化测试具有广泛支持。其涵盖CAN/CANFD测试、车载以太网测试以及多种信号测试，适应于各类嵌入式系统的开发设计。此系统能够全面测试时序逻辑和业务功能，包括正常与异常情况的测试，这将对提高产品质量和研发效率产生积极影响。

作为汽车工程师，我深感国产电控软件的进步意义重大。我们期待这样的技术创新能得到更多国人的支持和推广，以推动国产电控技术的持续发展和提升。希望贵公司继续完善和优化此系统，为汽车行业提供更多高效、可靠的解决方案。