电池管理系统BMS主要功能规范

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高压上下电管理

高压上电管理：BMS进行自检状态，通过检测后等待VCU上电指令，在接收到VCU上高压电指令后，BMS控制闭合主负、预充继电器进行预充，当检测到MCU输入电压大于母线端电压的95%，预充完成，闭合主正继电器，延迟一段时间后，断开预充继电器，高压上电完成，进入BMS工作模式。KL15为OFF状态，或者BMS收到VCU/TBOX下电指令时，则先后断开主正继电器和主负继电器。BMS将控制器状态反馈给VCU。

高压下电管理：正常下电过程，检测到驾驶员正常下电指令，VCU发送下电指令，BMS接收到指令后先后断开高压回路正负极继电器，需要考虑工作电流的大小，车速等车辆状态信息。紧急下高压，当车辆出现严重故障时，例如碰撞故障，BMS应立即下高压，切断动力输出。

充电管理

BMS根据电池温度和SOC对电池系统的充电功率MAP进行查表，从而确定系统的当前最大允许的充电电流。充电时，BMS把电池系统的单体最高电压、最高总压、最高温度以及当前允许充电的最大电流、标称能量、SOC和当前电池电压等信息与充电设备（充电桩或车载充电机）进行交互，从而使电池系统按照适配的充电电压、充电电流和充电方法进行充电，并将充电信息显示到仪表上。同时，根据充电电流大小和电池SOC估算充电剩余时间。

充电技术分为：慢充、快充、无线充电、预约充电、换电等补电的方式。

慢充：主要由BMS、VCU、OBC、PDU、仪表等控制器参与。OBC检测CC、CP，并与慢充桩进行交互，并将交流转成直流电，BMS控制充电的过程、VCU决定充电的使能与不使能，PDU中执行慢充继电器的控制，仪表显示充电SOC，充电电流，充电时间，充电的提示信息等。

快充：主要由BMS、VCU、PDU、仪表等控制器参与。BMS与快充桩进行交互，VCU决定充电的使能与不使能，PDU中执行慢充继电器的控制，仪表显示充电SOC，充电电流，充电时间，充电的提示信息等。

无线充电：主要由BMS、VCU、无线充电控制器、PDU、仪表等控制器参与。类似于慢充的方式。

预约充电：主要由APP、大屏、BMS、VCU、OBC、PDU、Tbox、GW、仪表等控制器参与，实现预约充电的两种方式远程预约和本地预约，一般车企只会实现一种。远程预约：可以预约充电时间和预约充电的电量。实现的方式是：当用户在APP端进行充电功能预约时，请求信息发送给TSP平台，由TSP平台发送给车端的Tbox，车端Tbox存储请求信息，达到时间后Tbox将请求信息通过GW下发到对应的网段，唤醒车辆网段。本地预约：用户通过大屏设置充电信息，通过仪表进行转发到车端Tbox存储请求信息，达到时间后Tbox将请求信息通过GW下发到对应的网段，唤醒车辆网段。

电池状态估计

SOC：主要通过安时积分法和卡尔曼滤波算法，并结合修正策略（开路电压静态修正（长时间静置）、满充修正、满放修正（5%-95%SOC对应0-100%显示SOC），动态修正（查表soc与实际soc的修正），不同温度及SOH下的容量修正等），对电池的剩余容量进行估算。

SOH：BMS根据里程和车辆运行时间查表得到衰减系数，以及可以通过小电流充电时，当SOC变化时，理论充入的容量与实际充入的容量的比值；

SOE：BMS通过温度和SOC查表得到电池的可用充放电功率SOE，考虑峰值充放电到持续充放电功率的迁移；

高压互锁监测

BMS对电池接插件高压互锁故障进行监测，当发生高压互锁故障时，考虑车辆的运行状态（快速行车/静止状态/充电状态），进行报警，限功率以及下高压处理。或者将故障上报VCU进行决策处理。

绝缘监测

BMS对电池系统绝缘故障进行监测，当发生绝缘故障时，考虑车辆的运行状态（正常行车/静止状态/充电状态），进行报警，限功率以及下高压处理。或者将故障上报VCU进行决策处理。

碰撞监测

BMS对整车碰撞故障进行监测，当发生碰撞故障时，进行紧急下高压处理。

热管理

快慢充过程热管理：当电池最低温度过低时，闭合充电继电器和加热继电器，启动加热系统，当电池最低温度大于正常阈值时，断开加热继电器，恢复正常充电，当加热过程中温差过大时停止加热；

行车前及过程中热管理：电池温度的控制，当电池温度过高时，打开水泵及散热风扇对电池进行降温，当电池温度低时，打开电池PTC进行加热。

电池均衡管理

当最大最小SOC的阈值大于某值时，根据工作电流、PCB温度、SOC值，车辆状态等条件，决定是否开启均衡，并根据设计的均衡电流，计算均衡时间。

电池故障分析及在线报警
发生判断条件：（1）最小单体电压低于某一阈值，持续一段时间。

（2）最高电池温度大于某一阈值。

（3）单体温度上升速度大于某一阈值。

（4）最高温度与最低温度的温差大于某一阈值。

满足以上条件中任意两个同时成立，立即置位热失控故障标志位，同时向车端发送信号提醒驾驶员，热失控故障一旦触发，无延迟性执行故障对应动作，会立刻切断车辆的动力输出。

也会向云端发出报警信号，后台监控车辆的状态，并进行后续的救援措施。

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电池管理系统（BMS）的主要功能规范包括高压上下电管理，其中上电管理涉及自检、等待VCU上电指令、预充电完成和进入工作模式的过程。下电管理则需在驾驶员正常下电指令下，由VCU发送下电指令，BMS断开高压回路正负极继电器，同时考虑工作电流大小的影响。确保系统安全、稳定地运行，并实时反馈控制器状态给VCU。在高压上下电过程中，BMS需精确控制以确保电池及整车的安全运行。

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电池管理系统（BMS）的主要功能规范包括高压上下电管理。在高压上电管理中，BMS进行自检后等待VCU上电指令，控制主负、预充继电器的闭合与断开，完成预充和主正继电器的闭合，确保高压上电过程的安全与稳定。在高压下电管理中，BMS在接收到驾驶员或VCU的正常下电指令后，会断开高压回路正负极继电器，同时需要考虑工作电流的大小，以确保系统安全关闭。整体操作规范、精准，确保电池系统的稳定运行。

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电池管理系统（BMS）的主要功能规范中，关于高压上下电管理部分，上电时，BMS需进行自检并等待VCU的上电指令。接收到指令后，通过控制主负、预充继电器的闭合来完成预充电过程，确保电压稳定后，再闭合主正继电器。下电时，根据驾驶员指令或VCU/TBOX的下电指令，BMS需断开高压回路正负极继电器，同时考虑工作电流大小对操作的影响。确保安全、可靠地完成上下电过程，并将控制器状态反馈给VCU，确保车辆电力系统的稳定运行。

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电池管理系统（BMS）主要功能规范——高压上下电管理说明：

高压上电管理：

* BMS在自检状态完成后等待VCU上电指令。
* 接收指令后，控制主负、预充继电器进行预充电。
* 当检测到电压条件满足，完成预充并闭合主正继电器，之后进入工作模式。
* 若KL15为OFF状态或收到下电指令，断开主正、主负继电器，并反馈状态给VCU。

高压下电管理：

* 驾驶员正常下电指令触发VCU发送下电指令。
* BMS在接收到指令后，断开高压回路正负极继电器。
* 管理过程中需考虑工作电流大小，确保系统安全稳定。

以上描述体现了BMS在上下电管理中的核心功能及操作流程，确保电池系统安全、高效运行。

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电池管理系统（BMS）主要规范了高压上下电管理的功能要求。在高压上电管理中，BMS需进行自检并等待VCU的上电指令，完成预充电压的检测和继电器的闭合动作。对于高压下电管理，当驾驶员或VCU发出正常下电指令时，需断开正负极继电器，同时考虑工作电流大小对操作的影响。确保电池系统安全、稳定地运行是BMS的核心任务。对于上下电过程的控制精准而高效，是保证车辆电器系统正常运作的关键。

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电池管理系统（BMS）主要规范了高压上下电管理的功能要求。在高压上电管理中，BMS需进行自检并等待VCU上电指令。接到指令后，通过控制继电器的闭合与断开完成预充和主正电的接入，完成上电过程。在下电管理中，当驾驶员发出正常下电指令或系统接收到VCU的指令时，需断开正负极继电器。在此过程中，工作电流的大小是需要考虑的关键因素之一。为确保系统安全和稳定运行，BMS需实时监控并反馈控制器状态给VCU。整个系统协同工作，保证车辆电池的安全和效能。

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电池管理系统（BMS）主要规范了高压上下电管理的功能要求。高压上电时，BMS需进行自检并等待VCU上电指令。收到指令后，通过预充过程确保电压稳定，再完成主正继电器的闭合。在KL15为OFF状态或接收到下电指令时，需断开主正、主负继电器并反馈状态给VCU。对于高压下电管理，在驾驶员正常下电指令及VCU下电指令下，需考虑工作电流大小来断开高压回路继电器。整体流程要求精确控制，确保电池及整车安全。

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电池管理系统（BMS）主要功能规范——高压上下电管理说明：

高压上电管理：

* BMS首先进行自检，待检测正常后等待VCU上电指令。
* 收到VCU指令后，BMS控制闭合主负、预充继电器进行预充电操作。
* 当检测到电压达到标准，完成预充并闭合主正继电器，之后断开预充继电器，完成高压上电，进入工作模式。若KL15处于OFF状态或接收到下电指令，则断开相应继电器。

高压下电管理：

* 在驾驶员正常下电指令及VCU下电指令的双重确认下，BMS会断开高压回路正负极继电器，完成正常下电。
* 下电过程中，需考虑工作电流大小对继电器断开时序的影响，确保电流在安全范围内操作。

以上流程确保了电池系统的安全、高效运行。

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电池管理系统（BMS）主要功能规范——高压上下电管理说明：

高压上电管理：

* BMS首先进行自检，待检测正常后等待VCU上电指令。
* 收到VCU指令后，控制主负、预充继电器闭合以进行预充电。
* 当检测到MCU输入电压接近母线端电压的95%时，预充完成，随后主正继电器闭合。延迟一段时间后断开预充继电器，完成高压上电。
* 当KL15处于关闭状态或接收到VCU/TBOX下电指令时，断开主正、主负继电器，并将控制器状态反馈给VCU。

高压下电管理：

* 在驾驶员正常操作下，当检测到下电指令时，BMS会断开高压回路中的正负极继电器，此过程需考虑工作电流大小，确保安全下电。

以上描述了BMS在高压上下电管理中的核心流程与规范，确保电池系统的安全与稳定。

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电池管理系统（BMS）主要规范了高压上下电管理的功能要求。高压上电时，BMS需进行自检并等待VCU上电指令。收到指令后，通过预充过程确保电压稳定，再完成主正继电器的闭合。在KL15为OFF状态或接收到下电指令时，需断开主正、主负继电器。关于高压下电管理，需检测驾驶员的下电指令，VCU发送下电指令后，BMS断开高压回路继电器，同时考虑工作电流大小对操作的影响，确保系统安全稳定。

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电池管理系统（BMS）主要功能规范——高压上下电管理说明：

高压上电管理：

* BMS首先进行自检，待检测正常后等待VCU上电指令。
* 收到VCU指令后，BMS控制闭合主负、预充继电器进行预充电。
* 当检测到电压满足条件，完成预充后，再闭合主正继电器，之后断开预充继电器，完成高压上电。
* 若KL15处于关闭状态或收到下电指令，则断开相关继电器。

高压下电管理：

* 当驾驶员发出正常下电指令时，VCU会发送下电指令给BMS。
* BMS响应指令，断开高压回路正负极继电器，此过程中需考虑工作电流大小对系统的影响。

整个上下电过程严谨、精确，确保电池及整车的安全、高效运行。

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电池管理系统（BMS）主要功能规范——高压上下电管理说明：

高压上电管理：

* BMS执行自检，待检测无误后等待VCU上电指令。
* 接收VCU指令后，控制主负、预充继电器闭合进行预充电。
* 当检测到MCU输入电压达母线端电压的95%以上时，完成预充电过程。
* 随后闭合主正继电器，稍延迟后断开预充继电器，完成高压上电，进入BMS工作模式。若KL15为OFF状态或收到VCU/TBOX下电指令，则断开相应继电器，并反馈状态给VCU。

高压下电管理：

* 在驾驶员正常操作下，当VCU检测到下电指令时，会向BMS发送下电信号。
* BMS接收指令后，需考虑工作电流大小，安全地断开高压回路正负极继电器。

确保操作过程精确无误，保障系统安全与稳定。

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电池管理系统（BMS）针对高压上下电管理的主要功能规范如下：

高压上电管理：

* BMS执行自检，待检测正常后等待VCU上电指令。
* 接收到指令后，控制主负、预充继电器闭合以进行预充电。
* 当检测到电压条件满足，完成预充并闭合主正继电器，之后进入工作模式。反之，在特定条件下断开相关继电器。
* 完成上述过程后，将控制器状态反馈至VCU。

高压下电管理：

* 在驾驶员正常下电指令下，VCU发送下电指令至BMS。
* BMS依次断开高压回路正负极继电器。期间，需考虑工作电流大小因素，确保安全无误地完成下电过程。

上述规范确保了电池系统的安全、高效运行。

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电池管理系统（BMS）主要规范高压上下电管理功能如下：

高压上电管理：在车辆启动过程中，BMS首先进行自检，待检测正常后等待VCU上电指令。收到指令后，BMS控制闭合主负、预充继电器进行预充电。当预充电完成并确认电压稳定后，进入正常工作模式。若KL15处于关闭状态或收到VCU/TBOX下电指令，则断开相关继电器。

高压下电管理：在驾驶员正常操作下，VCU发送下电指令后，BMS会根据工作电流大小，依次断开高压回路正负极继电器，确保安全下电。此过程需考虑电流大小对系统的影响，确保操作的安全性和稳定性。