整车控制器VCU主要功能规范

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高压上下电管理：

高压上下电管理包括整车处于行驶状态、充电状态的高压上下电，以及紧急情况的高压下电场景；VCU发送高压启动请求指令，BMS接收指令，进行继电器的吸合与断开，从而实现整车高压回路的管理和控制。当出现紧急情况下（绝缘故障，高压互锁故障，过温故障等），会根据故障等级并结合车辆的运行状态进行高压回路的切断。

充电管理：

整车在插入充电枪后，在充电管理中VCU会根据整车的状态决定是否允许BMS进行充电，并结合充电枪插枪连接状态，SOC，电池状态，整车工况等条件，决定是否使能充电，在充电过程中BMS会实时监测电池和整车状态，当出现充满或者充电异常时，会断开充电回路。

热管理系统：

热管理系统是针对电机、电池、电控的温度进行控制，当电池、电机、电控温度过高时，打开散热风扇和水泵进行散热，当充电过程中或者充电前，电池温度过低时，对电池进行加热。VCU根据各部件的温度值，决定控制散热风扇和水泵的开启和关闭。

能量管理系统：

主要分为能量分配系统和能量回收系统，能量分配系统，根据电池、电机和附件的功率需求以及能量使用优先级，分配可使用的功率，当能量不足以提供所有的用电部件使用时，一般的优先级为，首先给DCDC使用，其次给电池的恒温控制，然后是驾驶舱的温度控制，最后为电机功率的使用，当然也不是绝对的，当车辆处于爬坡工况时，会将功率用于电机功率，而限制驾驶舱的温度控制。能量回收系统主要是根据制动深度、车速以及电池的SOC、能量回收等级、ABS激活与否等条件，决定能量回收功率的大小。

行车驱动系统：

根据加速踏板深度，档位状态，车速以及制动踏板是否激活，计算驾驶员请求扭矩（速度与油门开度MAP值），VCU并结合电池输出能力限制（温度与soc 查表MAP SOE值下对应的扭矩值），电机输出能力限制（功率转速下对应的扭矩值），外界扭矩能力限制（ABS、ESC、ADAS等请求扭矩）的限制，计算出实际的输出扭矩，通过CAN输出到电驱控制器，实现车辆的运动状态控制。扭矩值计算应考虑不同的运行工况：起步-蠕行工况（控制车速在一定的速度下，根据目标扭矩和反馈扭矩结合起来控制扭矩的，将车速进行闭环处理），加速工况（根据加速踏板开度、驾驶模式，电机转速等参数计算扭矩，P/N档位为0nm，D档考虑Eco、Sport、Normal等模式），减速工况（根据制动踏板开度、电机转速等参数计算扭矩），跛行工况（当车辆出现故障时，整车进入限速模式，限制电机的输出扭矩）。

高压附件系统：

VCU根据车辆状态，车辆及驾驶员的请求信息，控制散热风扇、水泵、空调等功能进行控制，决定高压附件功能的开启与关闭。

loohoolinda

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关于整车控制器VCU的主要功能规范中的高压上下电管理，其核心在于保障车辆在行驶和充电过程中的电力安全。VCU监控整车的行驶及充电状态，负责发送高压启动请求指令。在紧急情况下，会立即根据故障等级及车辆运行状态实施高压切断措施，确保整车电力系统的稳定运行和安全防护。

在充电管理方面，VCU控制并协调整个充电过程。当充电枪接入后，VCU会根据整车状态如SOC、电池状态以及外部充电环境等条件判断是否允许充电。同时，BMS会实时监测电池状态及整车工况，确保充电过程的安全与高效。一旦发现异常如充满电或充电故障，VCU会及时作出反应并断开充电回路，确保系统安全。

随风1

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关于整车控制器VCU的主要功能规范，高压上下电管理方面，VCU负责发送高压启动请求指令，而BMS则接收这些指令来管理继电器的动作，以实现对整车高压系统的精确控制。在行驶与充电状态，VCU会进行上下电管理，同时考虑紧急情况下的高压快速下电。对于绝缘故障、高压互锁故障和过温等紧急状况，VCU会依据故障等级及车辆运行状态适时切断高压回路。

在充电管理方面，当车辆插入充电枪后，VCU会根据车辆状态、SOC值、电池状态及外部充电条件等进行智能判断，决定是否允许充电。充电过程中，BMS会实时监测电池及整车状态，一旦发现异常或充满电，会立即断开充电以确保安全。VCU与BMS的协同工作确保了整车高压系统的安全与高效运行。

lihu35

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关于整车控制器VCU的主要功能规范，其中高压上下电管理至关重要。VCU负责发送高压启动请求指令，经BMS接收并控制继电器的吸合与断开，以实现对整车高压回路的精准管理。在紧急情况下，如绝缘故障、高压互锁故障及过温故障等，VCU会依据故障等级及车辆运行状态迅速切断高压回路。

至于充电管理，当整车插入充电枪后，VCU会根据车辆状态、SOC值、电池状态及外部充电环境等多种因素综合判断，决定是否允许充电。在充电过程中，BMS会实时监控电池和整车状态，确保充电安全。一旦检测到充满或充电异常，VCU会立即断开充电回路，保障系统安全。此规范确保了车辆的高压系统及充电过程的安全与稳定。