HIL设备常见的故障处理方法及使用过程注意事项（第一期）

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为工程师的我们，天天都在为车上的故障、控制器中的故障进行故障排查，故障分析，排查的故障无数，耳边天天都是故障探测、故障确认、故障处理、故障记录、故障追踪，但是今天突然一想，我们的每天的伙伴HIL设备出现了故障，你是否对它进行了故障处理、故障分析。因此，这一期文章针对熟悉而又陌生的设备进行故障的总结以及使用过程中需要注意的一些事项。硬件在环系统常见故障处理1.台架无CAN信号输入与输出解决方案：确认配置的 can 卡类型、板卡号、通道号；2.CAN信号发出了部分错误帧解决方法：确定CAN网络中终端电阻的个数；3.CAN信号全是错误帧解决方法：确定波特率以及CANH/CANL的接线；4.创建的上位机控制按钮无法控制硬件板卡相应的通道资源解决方案：运行的程序未编译、是否Mapping台架板卡通道与上位机控制信号、连线错误；5.可编程电源自启动出现故障解决方案：通过程控电源手册将电源控制模式调整为远程；6.RTPC编译失败解决方法1：关闭杀毒软件后重新编译工程；解决方法2：更新RTPC操作系统；解决方法3：查询编译的log文件，寻找编译过程中出现的错误；7.硬件板卡无法输出对应的信号解决方法：查找配置信息是否正确、是否Mapping台架板卡通道与上位机控制信号；8.域控HIL系统发生短路解决方法：断开所有空气开关、打开主电源、依次闭合空气开关的电源，从而能够确定那个系统出现了问题；9.硬件板卡供电异常解决方案：检查板卡箱供电是否正常、是否供电系统损坏；10.上位机无法连接RTPC解决方案：检查RTPC是否供电正常、IP地址是否正常，可以通过RTPC设备地址进行控制测试；11.台架发出的报文控制器未执行相应的逻辑解决方法：配置相应的CAN校验算法、通过UDS检查哪帧信号出现了校验错误；12.DO输出通道未响应解决方法：加入电阻负载；13.设置的AD及DA信号与预期不符解决方案：无输出则确定通道编号、输出则需要配置正确的参考电压；14.Simulink仿真结果正常，但是程序无法编译解决方法：确定台架license是否过期；15.上位机观测的信号出现了NAN（Not a Number）的结果解决方法：在模型的持续运行中，有数据溢出及超限，变成无穷大，确认数据类型以及数据的运行过程中值的变化；16.控制器无法休眠解决方法：CANOE是否关闭了诊断服务，台架的模拟报文是否禁止发送，控制器的线束输出端是否会有漏电流；17.模型编译通过，但是模型不运行；解决办法：自动分配任务至OS系统；18.Simulink加入的模型运行异常解决方法：模型的配置需要选择离散计算模式，设置计算步长，编译需要选择对应的HIL目标系统；
域控HIL系统使用的注意事项1.域控HIL系统硬件应处于防尘、防潮、防静电环境；2.接触硬件板卡电路或BOB 内部电路之前，人体应进行静电防护处理；3.在进行任何接口更换、BOB跳线之前应仔细确认是否有短路发生的可能性；4.新线束制作完成后，为防止由于定义错误导致短路，在插上设备之前应进行一些预防措施，比如在控制电源中设置电源最大输出电流为 1A；5. 每次使用完HIL系统后应断开RTPC，防止损坏硬盘；6.全新设备使用之前，应测量设备使用环境的电压，如果电压不稳定，应加入高压稳压电源；7.可以定期对台架的硬件资源进行除尘处理；8.跳线需谨慎；9.线束应整理整齐，防止线束之间的断路；
10.涉及高压系统测试，需要做好防护；
11.关闭设备时，要按照先开后关的顺序执行；
12.线束标签应牢靠，出现标签丢失，工作量非常大；
13.测试设备属于精密的测试设备，维护保养、实验室规章条例应执行到位；
14.切换新的测试对象时，应按照开闭环的测试方法进行设备的调试；

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针对HIL设备常见故障，我们有以下专业的处理方法及使用过程中需注意事项：

一、常见故障处理：

1. 台架无CAN信号：确认配置的CAN卡类型、板卡号及通道号是否正确，检查连接线路。
2. CAN信号发出错误帧：确定CAN网络中终端电阻数量是否匹配，检查CAN设备的接线和参数设置。
3. 全面的错误帧：可能涉及硬件故障，需检查CAN控制器及相关的硬件连接。

二、使用过程注意事项：

1. 定期检查硬件设备连接，确保良好接触。
2. 熟知设备性能参数，避免超负荷运行。
3. 适时进行设备维护与保养，确保设备处于良好工作状态。
4. 注意操作规范，避免因误操作导致设备损坏。

工程师们在处理车辆故障的同时，对HIL设备的故障处理同样重要。正确的操作与维护能确保工作效率和设备寿命。