Autosar工程——Fee移植

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介绍

工程项目中难免会遇到主机厂定义某些DID，需要同时在boot&app软件中可读可写。对于使用FEE(Flash EEPROM Emulation)的控制器来说，可以使用固定的地址去做读写，完成在boot&app的读写工作。不过如果对于较为常用的DID，尤其是在工程的研发测试阶段，对固定地址的dflash的频繁使用，可能会由于flash的寿命影响，带来一些不必要的麻烦。

而使用autosar开发的我们（基于3**），何不尝试一下将FEE模块移植到boot中呢？关于NvM的读写例程，可以参考NvM调试小记——终篇 (qq.com)

NvM调试小记——ReadAll (qq.com)

NvM调试小记——Write (qq.com)

由于NvM、MemIf中也有很多相关的接口和状态机跳转，将Fee从中剥离出来，无疑是最符合boot这种简单、小巧的代码工程了。

2.移植工作

2.1 boot配置FLS模块

如果我们直接使用固定地址的dflash，则只需要与刷写软件用一样的flsloader即可，如果是使用fee，需要EB配置fls模块。





需要注意的是，配置的sector需要与app中的isolar配置及FLS配置相同。

2.2 代码移植

Fls模块移植到MCAL



FEE模块的bsw接口位置



FEE模块核心代码位置



我们需要将这两个文件夹下的内容全部移植到boot代码中，不过剥离没有那么简单，



如上2个文件没法剥离出去，fee还是会用到，也需要拷贝到工程中。

此外，可以把NvM配置更新后的配置文件单独放在一个文件夹中，方便后续更新。



2.3 Fee_Init()





2.4 Fee_Write/Read



剥离了MenIf的我们，直接调用Fee接口即可，由于是boot，我们不需要在task中分步执行mainfunction，直接while等待写入成功即可。





其实这里可以再封装一下的，算了工作的时候再优化吧，这边我连watie都不想改了。

3. 测试验证



验证的时候发现，fee的接口卡在了这个位置，于是又去翻了一遍代码。最后发现是手写的wait idle函数那边少调用fls的mainfunction。





video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_3333057699978297345
就可以在app&boot中共同使用nvm读写功能了。

4.开工大吉

?大家开工大吉，新的一年越来越好。

suzuki

针对Autosar工程中的FEE移植项目，为确保高效可靠的运行，对于需同时在Boot和App中读写某些DID的需求，现有固定地址读写的方法在实际操作中确实可能带来问题。因此，考虑将FEE模块移植至Boot层是合理的选择。这种移植能提高系统稳定性并减少不必要的麻烦。针对NV内存（Non-Volatile Memory）的读写例程设计至关重要，它能保证数据的稳定保存。在实施过程中，我们可以参考NvM调试小记的相关内容，结合Autosar系统架构进行适配和优化。在实施移植时，还需关注内存管理、性能优化和错误处理机制等关键环节，确保移植后的系统稳定可靠运行。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]

babylemon828

关于Autosar工程的FEE移植

在工程项目中，确实存在需要在Boot和App层都能对特定DID进行读写的情况。使用固定地址的FEE方法在某些情况下会对Flash寿命造成影响。将FEE模块移植到Boot层是一个值得考虑的创新方案。

移植后，我们可以利用Boot层的稳定性与早期介入的优势，确保对特定DID的读写操作更为可靠，延长Flash使用寿命。同时，将FEE集成到Boot中，能确保在研发测试阶段更高效地管理存储资源。具体操作应考虑接口的兼容性、代码的模块化和安全性等因素。参考NvM调试小记的资料非常有助于理解实施细节。实施时，需充分评估风险，确保移植的可行性和稳定性。

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mengmianren

关于Autosar工程中的FEE移植问题，我理解您提及的主机厂对特定DID在Boot和App中的读写需求。在控制器使用FEE进行读写操作时，固定地址的使用确实可能因频繁操作而影响Flash寿命。考虑到Autosar平台和Flash EEPROM Emulation的特点，将FEE模块移植至Boot层是一个值得尝试的方案。此举能更有效地管理Flash读写操作，提高系统稳定性并延长Flash寿命。具体移植过程中，建议详细分析现有系统架构，确保移植过程不影响其他功能。同时，关于NvM的读写例程，您可以参考提供的链接进行深入研究和实施。实施时需注意确保移植的模块与现有系统兼容，并进行充分测试以确保系统稳定性。

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