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[MCU] 异步电机直接转矩控制与模型预测转矩控制性能对比

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发表于 28-3-2024 06:46:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本期文章主要是对前几期关于异步电机DTC、基于SVPWM改进的DTC和MPTC的控制性能做一个简单的对比。模型搭建在之前的文章中已经详细地介绍过,在此就不再阐述。




一、传统直接转矩控制

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图1-1 传统DTC控制框图

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图1-2 DTC下的电机转速

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图1-3 DTC下的电机转矩

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图1-4DTC下的a相定子电流(FFT分析)

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图1-5DTC下的定子磁链旋转轨迹圆

二、基于SVPWM改进的直接转矩控制

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图2-1基于SVPWM的直接转矩控制框图

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图2-2 基于SVPWM的改进DTC下的电机转速

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图2-3基于SVPWM的改进DTC下的电机转矩

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图2-4 基于SVPWM的改进DTC下的定子电流(FFT分析)

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图2-5 基于SVPWM的改进DTC下的定子磁链旋转轨迹圆

三、模型预测转矩控制

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图3-1MPTC的控制框图

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图3-2MPTC下的电机转速

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图3-3 MPTC下的电机转矩

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图3-4 MPTC下的电机转矩(FFT分析)

四、总结

本文通过对感应电机 DTC、基于SVPWM改进的DTC和MPTC,得出结论 如下: (1) 与 DTC 相比,基于SVPWM改进的DTC可有效减小电流谐波含量和转矩脉动。

(2) 控制性能上, MPTC> 基于SVPWM改进的DTC>>DTC。


该用户从未签到

发表于 13-3-2025 14:03:00 | 显示全部楼层
针对异步电机的控制性能对比,传统直接转矩控制(DTC)与基于SVPWM(空间矢量脉宽调制)改进的直接转矩控制,以及模型预测转矩控制(MPTC)之间的性能差异显著。传统DTC具有快速响应和简单实现的优势,但在电机转速和转矩的控制精度上有所欠缺。而基于SVPWM改进的DTC在电压利用率和性能稳定性方面有所提升。MPTC则通过预测模型优化转矩控制,具有更高的控制精度和动态性能。具体性能表现可通过图1-x系列图示呈现。图中详细展示了不同控制策略下的电机转速、转矩、电流及磁链旋转轨迹等参数,为对比分析提供了直观依据。

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