调试PWM，没有踩坑

myhomer

这次调试MPC5744的PWM模块，很顺利，没有踩坑，记录下给需要的猿友。PWM是控制电机非常重要的模块，用来驱动功率器件，完成电机的旋转和控制，可以控制ACIM,BLDC, PMSM, BDC,SRM,以及步进电机等。恩智浦的MPC5744外设flexPWM有以下特点

1，16位精度，可以产生边沿对齐，中心对齐以及移相不对称等类型PWM。

2，可以上下桥臂互补输出，也可以独立输出。

3，输出极性可编程，死区可设。

4，PWMX 通道可用作输入捕捉。

更详细描述可参考数据手册

模块框图



可以看到flexPWM包含4个子模块。每个子模块有独立的输出，本次使用了 1，2，3模块，0模块没有使用。这次调试PWM 没有踩坑，很顺利，但也记录下，在控制电机前，必须先保证PWM是可以正常操作的，MPC5744的PWM 模块还是很丰富的，包含多路子模块，可以独立控制，也可以互补输出，可以生成边沿对齐，也可以生成中心对齐，还可以生成移相输出。利用SDK和参考手册可以快速评估，在S32DS里配置PWM





这里有个重点就是要会计算PWM的频率和配置周期的关系。界面上没有配置死区的地方，需要手动调用API来实现。



还需要调用API 实现占空比的更新，和开关PWM，这里不在赘述。完成工程后，可以用示波器测试PWM 输出是否正常。

H1,L1 上下桥臂上下互补输出



中心对齐模式PWM 测试。



经测试PWM 可正常产生波形，达到设计预期，进一步可提供给其他模块做电机控制。

babylemon828

恭喜你在调试MPC5744的PWM模块时取得了顺利的成果。PWM模块确实是控制电机的重要部分，它在驱动功率器件和实现电机旋转及控制方面起着关键作用。针对恩智浦MPC5744的flexPWM模块，其具有16位精度、多种PWM类型、上下桥臂互补输出、独立输出、可编程输出极性和死区设置等特点，可以满足多种电机的控制需求。附上模块框图以便更直观地了解该模块的结构。详细的功能和使用方法建议查阅数据手册。希望这次的经验分享能对需要的朋友有所帮助。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]

cengjili

调试MPC5744的PWM模块顺利完成，无需波折。PWM模块是电机控制的关键部分，用于驱动功率器件并控制电机旋转。恩智浦的MPC5744的flexPWM模块具备多种特点：如精度高达16位，可生成多种类型PWM；支持上下桥臂互补或独立输出，极性可编程，且具备死区设置功能。此外，PWMX通道还支持输入捕捉。整体模块框图已附。如需深入了解，建议查阅数据手册以获取更详细的指导。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]