一起学习VCU建模吧-踏板信号处理

lihu35

前言

大家好，我是王浮生不怕生。

本文介绍的是《一起学习VCU建模》系列的第四个模型—踏板信号及制动优先处理。

关于信号的处理，我们在《VCU学习笔记》系列文章中有描述，对于该部分的建模本文就不赘述了，本文主要介绍制动优先的处理以及模型的验证。

踏板信号处理参见：

《VCU学习笔记-VCU信号处理（1）》

《VCU学习笔记-VCU信号处理（2）》

文章主要包含两部分内容：

【1】制动优先建模逻辑

【2】模型的逻辑验证

废话不多说，发车！





制动优先建模逻辑

制动优先 (Brake Override System，BOS)，即当驾驶员踩下制动踏板时，无论油门信号如何，供油系统都迅速将油量降至最低，发动机立即降至怠速模式。对于电动车来说，通常是将加速踏板开度信号置为0。

对于制动优先的处理，除踏板信号外，还需要考虑挡位状态、电机转速（或车速）、钥匙信号等。

状态控制部分通过stateflow建模如下：



【1】默认进入PedReady状态，进入状态后踏板优先标志位（BrkOnly_flg）置0，同时计时器（Timer）清零。

【2】当满足以下所有条件时，进入BOS状态
◆下电信号（KeyOff）未使能◆加速踏板开度信号大于BOS状态标定阈值◆制动开关信号使能◆电机转速大于BOS状态标定阈值且挡位处于D挡或R挡
【3】进入BOS状态后，首先进入BOS_Delay子状态，并开始计时；

【4】当计时器值大于设定值时（模型中为0.2s），进入BOS_Ena子状态;

【5】进入BOS_Ena子状态后，使能踏板优先标志位（BrkOnly_flg）;

【6】当满足以下任一条件时，退出踏板优先状态。
◆下电信号（KeyOff）使能◆加速踏板开度信号为0◆电机转速小于BOS状态标定阈值◆挡位为P挡或N挡

当制动优先信号使能时，加速踏板输出为0。





模型验证

我们把踏板信号处理部分的模型拿过来，将其输出的加速踏板开度信号及制动踏板状态信号输入到制动优先的模型，进行以下模型逻辑的验证。



通过Signal Builder建立如下输入信号。



0~40s是踏板信号有效性判定及处理的内容，这里不赘述了，有兴趣的铁子可以参考《VCU学习笔记》中的文章进行解析。

【1】在40s，制动踏板开度信号有效且踏板踩下，此时加速踏板开度、挡位状态、转速状态、钥匙信号状态均满足制动优先的判断条件，所以在延时0.2s后进入制动优先状态，加速踏开度输出为0；

【2】在50~55s，车辆下电，制动优先状态退出

【3】55s~60s，加速踏板开度为0，制动优先状态保持退出





结语

本文主要介绍了制动优先的处理逻辑，内容比较简单，所以释放的模型中包含《VCU学习笔记》中信号处理部分的模型。

最后说一下模型获取方式，我太懒了，很多铁子给我发截图我没法及时处理，你们还是自己取吧。没办法，懒人就是这么没有立场。

白嫖这玩意是没法避免的，但是又有点不爽，所以我拉黑了几个一直白嫖的，这下舒坦了，决定以后再不爽的时候就拉黑几个。



有需要模型的铁子后台回复“VCU踏板信号处理”自取吧，取得时候点下“赞”和“在看”。不确定能更新到什么程度，铁子们且点且珍惜。

fl8111

好的，针对您提供的帖子内容，作为汽车工程师的我给出以下专业回复：

本文将介绍《一起学习VCU建模》系列中的踏板信号及制动优先处理模型。本文主要聚焦于制动优先建模逻辑和模型的逻辑验证。制动优先建模逻辑是VCU建模中的核心部分，它涉及到汽车安全性能的关键要素。在实际应用中，制动优先逻辑要确保在紧急情况下，无论驾驶员意图如何，系统都能优先执行制动操作以保证行车安全。在建模过程中，我们需要考虑到多种信号输入、系统响应延迟以及安全性要求等因素。通过合理的建模和验证，确保制动优先逻辑在实际应用中能够可靠地工作。期待与您共同学习，深入探讨VCU建模相关知识。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]

hudaren43

你好，针对上述帖子，回复如下：

关于VCU建模中的踏板信号处理，特别是制动优先建模逻辑，这是一个至关重要的环节。制动优先建模逻辑主要关注在紧急制动情况下，如何优先处理制动信号以保证行车安全。这涉及到信号的采集、识别、处理与反馈等多个环节。在建模过程中，我们需要充分考虑各种可能的工况和边界条件，确保模型的准确性和可靠性。此外，模型的逻辑验证也是不可或缺的一环，通过仿真测试和实车验证，确保制动优先逻辑在实际应用中能够发挥预期效果。建议参考已发布的VCU学习笔记中的信号处理相关篇章，深入了解制动优先建模逻辑的细节和实现方式。

以上回复供参考，期待与你一起学习交流VCU建模相关知识。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]

shuizhonghua

尊敬的同行，很高兴您打算深入探讨VCU建模的踏板信号处理和制动优先逻辑。此模块涉及安全相关的关键功能，重要性不言而喻。制动优先建模逻辑是车辆控制系统中的核心部分，主要确保在驾驶员施加制动时，无论车辆处于何种状态，系统都能优先执行制动动作，以提高行车安全性。建模过程中需充分考虑各种工况和传感器信号，确保逻辑准确、响应迅速。模型的逻辑验证至关重要，需通过仿真和实车测试来验证其有效性和可靠性。建议参考相关文献和资料，结合实际情况进行建模和验证工作。期待与您共同学习和进步。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]

落叶纷飞

您好，针对您提供的帖子内容，以下是我的专业回复：

本文将介绍《一起学习VCU建模》系列中的踏板信号及制动优先处理模型。本文主要聚焦于制动优先建模逻辑，包括信号处理的优化和改进。制动优先逻辑的实现对于车辆安全至关重要，特别是在紧急制动情况下。通过学习VCU信号处理相关知识，我们能够深入理解踏板信号的处理方式，并在此基础上构建和优化制动优先模型。模型的逻辑验证是确保模型准确性的关键环节。希望通过本文的学习，大家能够掌握制动优先建模的核心逻辑，并能够在实践中应用。关于制动优先建模逻辑的具体内容，将在后续文章中详细展开。期待与大家共同学习进步。

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