电驱动系列：二十二、转子结构

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本节内容：
22.1永磁同步电机转子

22.1.1表贴式转子

22.1.2内置式转子

22.2异步电机转子

22.2.1鼠笼型转子

22.2.2.绕线型转子

22.3斜极（错极）或斜槽

22.3.1 错极

22.3.2 斜槽

       转子是电机旋转的部分，电机的扭矩就是由转子轴输出的。在第12节也有简单的介绍，由于工作原理的差异，同步电机和异步电机的转子是有区别的；但工作时二者产生的磁极数都需与定子产生的磁极数相等。
22.1永磁同步电机转子

        主要由转子铁芯、永磁体、转轴和轴承等组成。











22.3斜极（错极）或斜槽

       为了降低齿谐波，减小谐波转矩及振动噪声，转子铁心往往制作成斜槽结构，即将硅钢片扭斜叠压，使转子整体扭斜角度（通常为一个定子槽距），这种结构形式叫斜极或斜槽，斜极或斜槽是使绕组的齿谐波相位不同，抵消一部分从而削弱齿谐波。

       一般异步电机可以直接使用斜槽结构；但是由于目前烧结钕铁硼做成整块斜极永磁体工艺复杂，成本较高，并且转子分段直极错位工艺相对简单，减小谐波性能效果较斜极比相差不大，因此用的比较多的还是转子分段直极错位来代替整段斜极。我们将转子分段直极错位简称为错极，错极一般采用分段式铁心结构，将转子整段铁心等分为若干段，每段先压紧后用铆钉铆接，安装好直极永磁体后，将各段铁心错开一定角度固定到转子轴上，并整体将其压紧，从而实现与斜极类似的效果。一般说的5段错极就是指转子铁心分成5段进行错极；N段错极即为分了N段实现的错极。
22.3.1 错极

       错极可分为普通错极、V型错极、交叉错极等。