在simulink中如何实现滞回功能

loohoolinda

不管是做模型开发还是仿真模型，滞回是非常常用的一个功能，它可以有效的防止控制变量在边界处发生跳变。如发动机的启动信号，能量回收标志位等。

滞回通常实现以下逻辑功能：

当未使能时，

①输入信号未超过下边界时，不使能；

②输入信号超过下边界时但未超过上边界时，维持上一状态，不使能；

③当输入信号超过上边界时，触发使能。

当已使能时，

①输入信号超过上边界时，触发使能；

②当输入信号低于上边界且高于下边界时，维持上一状态，仍触发使能；

③当输入信号低于下边界时，解除使能。

这样在上下边界之间，就形成了一个缓冲区，可以有效的防止信号的突变。

在simulink中如何实现滞回的功能呢？看起来上面描述了不少，其实实现起来特别简单。

用一句话描述就是：

当U>Up（上边界）时，B=1；当U<Down（下边界）时，B=0。Down<U<Up时保持上一时刻状态。

因为涉及到状态的转移及保持，所以用stateflow实现就非常适合了。如下图，建立两个状态，状态的转移条件分别设为U>Up（上边界）及U<Down（下边界），进入Ena状态后，B置1，进入DisEna状态后，B置0即可。



也可以通过simulink的逻辑判断进行实现。

因为只有U>Up时或U<Down时才会发生输出结果的改变，所以将其作为判断条件。

所以我们可以通过以下方式实现：

通过switch模块，当U>Up时或U<Down时，输出U>Up的判断结果否则输出上一时刻结果。

铁子们可以思考下，这里为什么用U>Up的判断结果作为true的输入？



通过Signal Builder建立输入信号，对以上两种方法进行简单的调试验证。



如下图所示，两者均实现了滞回的功能，且结果完全一致。



通过Stateflow实现



通过Simulink逻辑判断模块实现

andyo7

在Simulink中实现滞回功能，可以通过使用“逻辑比较器”和“条件选择器”模块来完成。具体来说，对于未使能状态，将输入信号与设定的上下边界进行比较，通过逻辑判断决定是否使能。对于已使能状态，同样利用这些模块维持或解除使能状态。此外，使用“Memory”模块存储上一状态信息，对于维持上一状态非常关键。在配置这些模块时，要确保信号延迟和更新机制符合滞回功能的需求。通过这些模块的合理组合与配置，可以有效实现滞回功能，防止控制变量在边界处发生跳变。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]

mizhongquan

在Simulink中实现滞回功能，可以通过使用“逻辑比较”和“信号开关”等模块组合实现。针对你所描述的滞回逻辑功能，可以通过以下步骤进行设置：

1. 使用逻辑比较模块设置上下边界值。
2. 利用信号开关模块根据输入信号与边界值的比较结果，控制使能状态。
3. 当输入信号在上下边界之间时，保持使能状态不变；超出边界时，根据需求使能或解除使能。

通过这种方式，可以在Simulink中模拟实现滞回功能，有效防止控制变量在边界处的跳变，适用于发动机启动信号、能量回收标志位等场景。

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shuizhonghua

在Simulink中实现滞回功能，可以通过使用特定的模块来实现。建议采用比较器模块（Comparator block）或自定义功能块。

在模型开发或仿真模型中，按照上述逻辑设定边界条件和触发条件。具体来说：

1. 使用比较器模块设定上下边界。
2. 设计逻辑判断，当输入信号在不同区间时，决定使能或解除使能。
3. 通过逻辑运算实现：当输入信号未达到下边界时，不使能；超过上边界时，触发使能；在上下边界之间，保持上一状态。

这种设计可有效防止控制变量在边界处发生跳变，适用于发动机启动信号、能量回收标志位等场景。通过合理配置参数和逻辑，即可实现滞回功能。

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