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[网络开发] SOME/IP服务的组成-基于车载空调做简要记录

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发表于 26-4-2024 22:29:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

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在以CAN总线为主的车载网络中,通信过程是面向信号的(除了诊断通信之外),这是一种根据发送者需求实现的通信过程,当发送者发现信号的值变化了,或者发送周期到了,就会发送信息,而不考虑接收者是否有需求。

SOME/IP则不同,它是在接收方有需求的时候才发送,这种方法的优点在于总线上不会出现过多不必要的数据,从而降低负载。基于经典信号(例如 CAN)的通信-不足以进行更复杂的数据通信和控制。高度计算密集型 ECU可以在需要时向其他 ECU 提供所需的情报。

SOME/IP 提供基于网络的面向服务的通信机制,而每个服务一般都是由相近或相关的一些功能组成。

在服务中可以包含三种接口,这三种接口分别是事件发送(Event)、方法调用(Methond)和字段处理(Field)。

SOME/IP服务的组成-基于车载空调做简要记录w1.jpg

什么是服务?

以车载空调的例子来简单阐述:

    能打开或关闭空调

    能调高或调低空调的风量

    能告知当前的环境温度

    能告知当前的目标温度

    能设置当前的目标温度

    可以通过多种方式(例如语音、按键、触摸屏等方法)设置当前的目标温度

SOME/IP服务的组成-基于车载空调做简要记录w2.jpg

那么对于有上述需求的一个空调程序,我们将其形成一个服务。通过someip给出的三种接口,就可以将上面的6种功能设计成上图中的接口形式:

    两个可被调用的method,客户端可以调用其接口以打开/关闭空调 或 用来增加/减少风量。对应了上述功能点的1和2

    一个Event,可以不断通知客户端当前的环境温度是多少。对应上述功能点的3

    一个Field,由于我们希望目标温度其实既可以设置,由可以读取,所以我们将其设置为字段形式。对应上述功能点的4和5

需要说明的是:

    服务端对客户端是可以一对多的(反过来不行),那么一个服务是天生可以被多种客户端调用(所以支持语音、按键、触摸屏等多种方式)。对应上述功能点的6

    可以通过Method和Event的组合实现一个Field,不过从概念上来讲,Field的使用更加便于应用工程师理解和使用

    Method、Event和Field在CP架构中没有对应的概念,是通过RTE的SR、CS和Trigger接口组合模拟出来的;对网络设计还是展现成Method、Event和Field

    Field里面的设置、读取和通知机制的官方叫法为:setter、getter和notifier

    Event和Field里的notifier都可以做变更通知,但是其中还是有区别的:Event里的通知是完全由自身控制,按自己的需求通知对方,订阅近起到了使能作用;而Field里面的通知是只要对端订阅成功,会立即发送通知,后再根据自身情况通知


该用户从未签到

发表于 12-3-2025 03:27:01 | 显示全部楼层
针对您的要求,基于车载空调系统对SOME/IP服务的组成进行简要记录如下:

SOME/IP服务在汽车网络中,提供了一种面向服务的通信机制。这种机制以接收方的需求为导向,仅在接收方有需求时发送信息,有效降低了总线上的数据负载。对于车载空调系统而言,SOME/IP服务通常由几个关键部分构成:控制单元、传感器、执行器等。控制单元负责处理空调系统的各项功能需求,传感器负责采集环境参数,如温度、湿度等,而执行器则负责实现具体的操作。这种服务机制使得高度计算密集型的空调控制单元能够在需要时向其他ECU提供必要的情报,从而实现了更加复杂的数据通信和控制。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结,欢迎免费使用,见贴尾]
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发表于 12-3-2025 03:27:01 | 显示全部楼层
SOME/IP服务的组成在汽车网络中主要基于车载空调的应用可以简要记录如下:

SOME/IP服务是一种面向服务的通信机制,其基于网络构建,与CAN总线不同,SOME/IP服务的通信是需求导向的。车载空调系统中,当接收到驾驶者调整温度的请求时,ECU会通过SOME/IP服务向空调控制单元发送操作指令。这种方法的优点在于通信更加智能和高效,总线上不会出现不必要的数据,降低了网络负载。每个SOME/IP服务通常由相近或相关的一组功能组成,如空调控制服务可能包含温度调节、模式选择等相关功能。这种服务化的通信机制使得汽车系统更加模块化,便于维护和升级。

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