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一个端口可以是
- PPort(提供的接口)
- RPort(需要的接口)
当PPort提供一个接口时,表示端口所属的组件
-属性中定义的操作的实现客户机-服务器接口
-生成面向数据的SenderReceiver接口中描述的数据。
当组件的RPort需要AUTOSAR时接口,组件可以
-当接口是Client-Server时调用操作
-读取Sender-Receiver接口中描述的数据元素
基本的沟通模式
——客户端-服务器(Sender-Receiver)
接口指定
-发送端和接收端通信传输什么信息
-客户端-服务器通信可以使用哪些参数调用哪些服务
接口的正式描述在软件组件模板中,还包括可使用的数据类型和接口兼容性
基本通信模式的详细行为由属性指定。通过这些属性,例如数据队列的长度和接收者(阻塞、非阻塞等)和发送者(循环发送等)的行为都可以被定义
客户端-服务器通信
服务器是服务的提供者,而客户机是服务的用户
客户端发起通信,请求服务器执行服务,并在必要时传输参数集。
服务器等待来自客户机的传入通信请求,执行请求的服务并向客户机的请求发送响应
初始化方向用于对是否一个AUTOSAR软件组件是一个客户端或服务器。单个组件可以是客户机,也可以是服务器,这取决于软件的实现
启动服务请求后,直到接收到服务器的响应
-阻塞(同步通信)
-非阻塞(异步通信)
客户端-服务器通信:符号
在VFB模型视图中,一个由三个软件组件和两个连接组成的客户-服务器通信示例
Sender-receiver communication
用于异步信息分发的模型,其中发送方将信息分发给一个或多个接收者
发送方不会被阻塞(异步通信),既不期望也不从接收方获得响应(数据或控制流),发送方只是提供信息,而接收方自主决定何时以及如何使用它
分发信息是通信基础设施的责任。
发送者不知道接收者的身份或数量
在AUTOSAR中如何建模发送方-接收方通信的示例
AUTOSAR 组件:通信行为
AUTOSAR软件组件通信通过虚拟功能的总线。他们需要表达关于交换数据的需求和功能的方法,这目前可以通过两种属性实现
通信属性,允许指定影响RTE生成或运行时发生的实际通信的通信参数。此类属性的一个例子是前面提到的连接器上的传输时间
应用程序级属性,允许描述交换数据的属性,这些属性不会影响RTE的生成,但可以向开发人员指示需要如何处理数据。这种属性的一个例子是一个标志,无论数据是“过滤的”还是“原始的”。
AUTOSAR组件:传感器/执行器组件
传感器/执行器组件是特殊的AUTOSAR软件封装应用程序对特定传感器或执行器的依赖关系的组件
AUTOSAR基础设施负责隐藏的细节单片机(这样做是MCAL,单片机的抽象层,它是AUTOSAR的一部分基础设施上运行ECU)和ECU电子(这是由ECU-Abstraction也是的一部分AUTOSAR基本软件)
虚拟功能总线是整个车辆互连的AUTOSAR软件组件的抽象。不同软件组件之间以及软件组件与其环境(如硬件驱动程序、操作系统、服务等)之间的通信可以独立于任何底层硬件(如通信系统)进行指定。VFB的功能是由通信模式提供的
RTE负责AUTOSAR软件组件的生命周期管理。它必须调用软件组件的启动和关闭功能。
例如,如果将引入一个新的通信系统,一般没有AUTOSAR驱动程序可以控制通信控制器。为了能够通过这种媒体进行通信,驱动程序将在复杂设备驱动程序中专有地实现。如果通信请求通过该媒体,通信服务将调用复杂设备驱动程序而不是通信硬件抽象来通信 |
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