一个基于TIMER事件的中断响应话题_续

随风1

接着上次的TIMER事件触发中断的响应话题继续聊聊。

情况是这样的，现在使用STM32G4系列的TIM8，工作在中心对齐计数，PWM单脉冲模式，使用内部系统时钟做时钟源，计数时不做分频，即PSC=0。CH2做PWM输出。启动时计数器从0开始计数，与RCR对应的计数器值为3。请问在0~ARR范围内调整CCR的值时，整个工作周期内进入基于通道比较事件的中断响应次数可能是下面哪些选项？

A:1 B:2 C:3 D:4 E:0

因为RCR=3和单脉冲模式。意味着从启动开始到计数停止，发生4次溢出后产生更新事件并停止计数，计数器刚好工作2个完整的计数周期。



如果说将通道比较事件的中断请求使能禁用掉或者将NVIC端与该事件有关的中断响应使能禁用掉，自然不会发生针对通道1比较事件的中断响应。从这个角度讲，选择E就很自然了。现在假设针对通道比较事件的中断请求以及NVIC端的中断响应允许都使能了，那还可能有哪些情形呢？有没有可能一次比较中断响应都不发生呢？

其实是可能的。

前面说过，STM32 TIMER采样中心对齐计数模式的话，又分三种计数模式【具体解读见前文《一个基于TIMER事件的中断响应话题》】。如果TIMER采样中心对齐计数模式1，且CCR=0时，是不会发生比较事件的，自然不会有相应的中断响应发生。

有没有可能在当前计数周期内只发生2次中断响应呢？这里有两种情况：

第一种情况，定时器工作在中心对齐计数模式1或模式2，CCR在（0，ARR）之间取值，则在一个周期内只发生1次比较事件，整个计数周期【这里就是2个计数周期】则仅发生2次比较事件,自然可以发生2次中断响应。





第二种情况，定时器工作在任一中心对齐计数模式，CCR取不小于ARR的值，这时每个计数周期仅发生1次比较事件，整个计数周期发生2次比较事件，进而发生两次中断响应。



显然，如果采用中心对齐计数模式3，即在向上计数和向下计数过程中都可以产生比较事件，CCR在（0，ARR）之间取值时，发生4次中断响应就不难理解了。



经过前面的分析，我们知道发生0次、2次、4次中断响应都是可能的。那么，只发生1次或3次中断响应有无可能呢？

这里的条件对ARR和CCR的值并未具体说明，中断响应持续时间也未明确。那么，即使定时器采用中心对齐模式3，中断响应次数一定就是4次吗？未必。

这里使用STM32G474的TIM8来进行验证，定时器计数时钟与主频170MHz一致，不做计数分频。设定RCR=3，CCR=2000,ARR=4000.



我们可以通过调整中断服务程序持续时间，在上述TIMER时基参数不变的情况下让比较中断只进2次或3次。见下面图示：



有没有可能即使在中心对齐模式3条件，整个计数周期内只发生一次中断响应呢？其实也是可能的。我们可以调整TIMER的时间参数，让比较事件的触发足够近并令中断服务程序也持续一定的时间，即使发生4次比较事件，完全可能最终只进1次比较中断服务程序。见下面测试结果示意图：【ARR=3,CCR=2,中心对齐模式3】





看来，前面提到的5种结果都是可能的。今天的话题就聊到这里，权当抛砖引玉。

sxq0201

针对您所描述的场景，基于STM32G4系列TIM8的PWM单脉冲模式工作，当使用内部系统时钟作为时钟源，且计数时不做分频（PSC=0），CH2用作PWM输出时，我们可以这样分析：

在中心对齐计数模式下，计数器从0开始计数，并与ARR寄存器（自动重装载寄存器）比较。当计数器值等于ARR时会产生更新事件。考虑到RCR（重复计数器寄存器）值为3，意味着计数到ARR时会产生一次中断。因此，在单次工作周期内，进入基于通道比较事件的中断响应次数是1次。

因此，答案是选项A:1。在整个工作周期内，只有1次中断响应发生。

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andyo7

针对您所描述的情况，基于STM32G4系列的TIM8定时器在中心对齐计数、PWM单脉冲模式下工作，当使用内部系统时钟作为时钟源且计数时不做分频（PSC=0），CH2作为PWM输出时，以下是对中断响应次数的分析：

由于定时器的计数是从0开始，到ARR（自动重装载寄存器值）产生更新事件并停止计数。在此过程中，CCR（捕获/比较寄存器）的值用于与计数器值进行比较，当计数器值等于CCR值时，会产生一个通道比较事件，触发中断。考虑到RCR（重复计数器）的值为3，意味着在每次计数到ARR之前，会有3次比较事件产生。因此，在整个工作周期内，基于通道比较事件的中断响应次数为3次。

综上所述，答案是C:3。

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随风1

针对您所描述的场景，基于STM32G4系列TIM8的PWM单脉冲模式和工作参数，以下是对问题的专业回复：

在中心对齐计数模式下，当使用内部系统时钟作为时钟源且PSC（预分频器）值为0时，意味着计数器直接计数系统时钟周期。由于CH2用于PWM输出，当计数器的值达到CCR（捕获/比较寄存器）设定值时，将触发通道比较事件，产生中断。鉴于您设定RCR（重载寄存器）的值为3，意味着计数器在每次溢出事件后会重新从0开始计数，并在计数到3时停止。因此，在整个工作周期内，基于通道比较事件的中断响应次数将取决于CCR值的调整范围与计数器的运作。由于具体的CCR值未给出，无法准确计算进入中断的次数。不过考虑到单脉冲模式的特点，即计数到ARR（自动重载寄存器）值后会产生更新事件并停止计数，可能影响中断次数。因此，可能的中断次数介于1至4次之间，具体取决于CCR与ARR的关系设置。选项A、B、C、D都有可能，而E选项（0次）在正常的PWM模式和设置下不太可能出现。

如需更精确的分析和解答，请提供更详细的CCR设置信息。

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