关于STM32 HRTIM的Fault 配置演示

xiaocheng

有人想使用STM32 HRTIM的Fault事件做输出保护，借助CubeMx配置时有些人往往缺这少那的。这里就演示一下HRTIM的使用Fault保护的 配置过程，以供参考。使用STM32G474芯片，Fault事件来自芯片管脚PA12的电平输入，并启用TIMA输出功能。

HRTIM的Fault事件源可以来自管脚、片内比较器的输出或者其它事件。





第一步，选择FaultInput Line。这里只选择FaultLine 1。



第二步，对FaultInput Line做进一步的配置，包括Fault源、极性选择、滤波等。



第三步，在TIMER的基本配置里进行Fault配置。



第四步，在TIMER的输出通道的配置里选择Fault状态时的输出【可以是输出Active、Inactive或无影响等】，有几个通道就配置几个通道的，按需配置。



第五步，使能相应Fault事件的中断。此步骤不是必须的，但最好开启，管理Fault事件方便。



最后提醒一点，关于Fault故障解除后的输出恢复问题。

解除Fault后,HRTIM不会自动恢复输出，需软件重新使能输出，否则会出现解除Fault后输出无效或无输出的现象。以这里的TIMA的输出为例，当解除Fault后需重新启动TIMA的输出。

shuizhonghua

好的，以下是专业的回复：

关于STM32 HRTIM的Fault配置演示：

针对您所提到的使用STM32G474芯片，并希望通过PA12管脚输入Fault事件，并启用TIMA输出功能的需求，以下是简要配置步骤：

1. 在CubeMx中，选择HRTIM模块。
2. 配置Fault输入线，选择FaultLine 1并绑定到PA12管脚。
3. 设置Fault事件触发条件，例如电平变化等。
4. 为Fault事件配置输出保护策略，例如当检测到Fault时，禁用或重置某些功能。
5. 启用TIMA输出功能。

请注意，确保其他相关配置（如时钟、中断等）也正确设置。配置过程中可能需要参考STM32的官方手册和HRTIM的参考手册。此配置可为您提供参考，具体实现还需根据实际需求进行微调。

后续如遇到任何问题，欢迎随时交流。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]