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[Autosar] FIM模块及配置介绍

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发表于 8-5-2024 19:45:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

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1 模块介绍

1.1 功能介绍
FIM(Function Inhibition Manager)允许查询SWC和其内部的功能模块的允许或者禁止状态.在FIM模块中使用一个单独的FID(function identifier)来标识一个应用的功能及其禁止条件.功能模块在运行前需要轮询它们的FID状态,假如此时是禁止状态,那么就不能执行响应功能.通俗来说,FIM模块就是根据实际需求汇总或融合所需要的故障信息,并对应用SWC提供查询的接口。
FIM模块及配置介绍w1.jpg

FIM使用示例假如前左防夹传感器SWC通过DEM的接口(Dem_SetEventStatus)设置防夹的event为Failed(故障)然后通知到FIM模块.前左车窗升降的SWC通过FIM的接口读取到了防夹传感器异常,此时就禁止车窗关闭。
1.2 FID与DEM中的Event的关系

FIM模块及配置介绍w2.jpg

FID、EVENT与Inhibit mask的关系图
如上图所示,一个FID可能由多个event共同作用(combined)而成,同时每个FID还配置了一个Inhibit Mask(掩码),当事件状态和掩码状态相匹配时,FID就会激活(DEM就会调用FIM的接口通知事件状态发生了变化)。
1.3 调用时序

FIM模块及配置介绍w3.jpg

FIM与Dem、SWC的函数调用关系
1 当DEM检测到故障时(Failed),DEM调用FiM_DemTriggerOnMonitorStatus通知FIM此时这个事件状态发生了改变;2 SWC通过调用FIM的FiM_GetFunctionPermission函数(第一个形参为FID,第二个形参为表示是否允许(Permission)的指针)来读取这个FID的状态(FIM会生成响应的PPort接口,我们就可以为SWC建立RPort接口连在一起,即可通过Rte读取FID状态),如果Permission为True表示功能可以运行,否则不允许执行这个动作。
2 配置

FIM模块及配置介绍w4.jpg

FIM模块配置项总览

2.1 FiMConfigSet
配置项目中需要的FID。
FIM模块及配置介绍w5.jpg

FiMInhInhibitionMask:配置Inhibition Mask。

1FIM_LAST_FAILED:UDS中DTC状态位的TestFailed置位;

2FIM_NOT_TESTED:UDS中DTC状态位的testNotCompletedThisOperationCycle置位;

3FIM_TESTED:UDS中DTC状态位的testNotCompletedThisOperationCycle未置位;

4FIM_TESTED_AND_FAILED:UDS中DTC状态位的TestFailed置位同时testNotCompletedThisOperationCycle未置位。

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根据状态信息来计算FID的允许状态

FiMInhEventRef:引用DEM中配置的事件。

FiMInhFunctionIdRef:引用配置的FIMID。

2.2 FiMGeneral

FIM模块及配置介绍w7.jpg

FiMMainFunctionPeriod(FiMTaskTime):Main函数运行周期。

FiMEventUpdateTriggeredByDem:FIM获取事件状态的方式。

1TRUE:事件状态发生变化时DEM通知FIM模块;

2FALSE:FIM去轮询DEM中的事件状态。


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发表于 11-3-2025 17:18:01 | 显示全部楼层
FIM模块介绍:

FIM(Function Inhibition Manager)模块主要用于管理并监控软件组件(SWC)及其内部功能模块的使用状态。它通过查询功能标识(FID)来确定特定功能是否被允许或禁止。在车辆运行过程中,各功能模块会定期轮询其FID状态,如果某功能被禁止,则不会执行相应的操作。这一模块有助于根据实际情况汇总并管理故障信息,为应用SWC提供查询接口。

使用示例:在前左防夹传感器SWC中,当通过DEM(诊断事件管理器)接口设置防夹事件为“Fa”时,FIM模块会监测到此状态变化并更新相应的FID。若该功能被禁止,则前左防夹传感器相关的操作将被暂停,确保系统安全。此机制提高了系统的灵活性和安全性,确保了车辆在各种情况下的稳定运行。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结,欢迎免费使用,见贴尾]
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发表于 11-3-2025 17:18:00 | 显示全部楼层
关于FIM模块及其配置的专业介绍如下:

FIM模块,即功能抑制管理模块,其核心功能在于查询软件组件(SWC)及其内部各功能模块的启用或抑制状态。通过唯一的功能标识符(FID),FIM模块能够标识并管理每个应用功能的运行条件。在功能模块执行前,需先轮询其FID状态。若状态为禁止,则对应功能将不会被执行。简而言之,FIM模块能够整合关键故障信息,并为SWC提供查询接口。

以实际示例来说,若前左防夹传感器SWC通过DEM(诊断事件管理器)的接口设置防夹事件为“故障激活”(Fa),FIM模块将接收此信息并管理该功能的状态。若该功能被禁止,则传感器不会执行相应的防夹动作。这一机制提高了系统的可靠性和适应性。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结,欢迎免费使用,见贴尾]
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