CAN（Controller Area Network）总线常用两种帧解析

laoxiang21

CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于汽车电子、工业控制等领域的串行通信协议。CAN通信帧主要分为两大类：诊断帧和通信帧。



1. 帧格式

CAN诊断帧和通信帧在帧格式上存在一些差异：

字段	诊断帧	通信帧
标识符	11位或29位	11位
数据类型	诊断服务标识符	CAN数据
数据长度	可变，1至8字节	1至8字节
错误校验	CRC	CRC

2. 功能

CAN诊断帧主要用于诊断电子控制单元（ECU）的运行状态，包括读取故障码、清除故障码、执行诊断测试等。通信帧则用于传输传感器数据、控制命令等一般通信数据。

3. 应用

CAN诊断帧通常由诊断仪发送，ECU接收并做出响应。通信帧则可以由任意节点发送，其他节点接收。

4. 举例

以下是一些具体的CAN诊断帧和通信帧示例：

诊断帧示例：

标识符：0x180，数据类型：0x2E，数据长度：4字节，数据内容：读取故障码

标识符：0x500，数据类型：0x27，数据长度：0字节，数据内容：清除故障码

通信帧示例：

标识符：0x123，数据类型：发动机转速，数据长度：2字节，数据内容：0x03E8（1000 rpm）

标识符：0x456，数据类型：车速，数据长度：1字节，数据内容：0x64（100 km/h）

单帧和多帧功能


CAN单帧和多帧用于传输不同长度的数据。

1. 单帧

CAN单帧用于传输长度不超过8字节的数据。如果数据长度超过8字节，则需要使用多帧进行传输。

2. 多帧

CAN多帧将长数据分割成多个短帧进行传输。每个多帧都包含一个标识符、数据类型、数据长度和数据内容。第一个多帧的标识符中应置位RTR（Remote Transmission Request）位，指示这是一个多帧的第一个帧。后续多帧的标识符中应置位IDE（Identifier Extension）位，并包含帧序号。

3. 物理寻址

CAN总线使用位仲裁机制来解决节点竞争总线使用权的问题。每个节点的发送器都具有一个唯一的仲裁优先级。仲裁优先级高的节点更容易获得总线使用权。

CAN单帧和多帧在物理寻址方面没有区别。每个帧都包含一个标识符，用于唯一标识该帧。节点根据标识符的仲裁优先级进行竞争总线使用权。
具体数据


以下是一些具体的CAN诊断帧和通信帧数据示例：

1. 诊断帧数据示例

读取故障码：

标识符：0x180

数据类型：0x2E

数据长度：4字节

数据内容：0x00 00 00 00（请求读取所有故障码）

清除故障码：

标识符：0x500

数据类型：0x27

数据长度：0字节

数据内容：（无）

2. 通信帧数据示例

发动机转速：

标识符：0x123

数据类型：发动机转速

数据长度：2字节

数据内容：0x03E8（1000 rpm）

车速：

标识符：0x456

数据类型：车速

数据长度：1字节

数据内容：0x64（100 km/h）

CAN诊断帧和通信帧是CAN总线通信的重要组成部分。它们在帧格式、功能、应用等方面存在一些差异。单帧和多帧用于传输不同长度的数据。物理寻址机制用于解决节点竞争总线使用权的问题。

lihu35

针对您所提到的CAN总线及其两种主要帧类型（诊断帧和通信帧），以下是专业回复：

CAN总线在汽车电子及工业控制等领域有广泛应用。其帧格式中，诊断帧与通信帧主要差异在于标识符、数据类型及功能。诊断帧用于诊断电子控制单元状态，包括读取故障码、执行诊断测试等；通信帧则用于传输传感器数据和控制命令等一般通信需求。两种帧在形式上各有特点，例如诊断帧具备诊断服务标识符，而通信帧重点在于数据长度和CRC校验确保数据传输准确性。总体来说，CAN总线通过这些灵活的帧结构满足了多种通信需求，尤其在汽车和工业控制领域发挥了重要作用。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]

baoshijie

关于CAN总线及其两种帧（诊断帧和通信帧）的解析如下：

CAN总线广泛应用于汽车电子与工业控制领域，是一种可靠的串行通信协议。其帧格式分为诊断帧和通信帧。诊断帧主要用于诊断电子控制单元（ECU）的运行状态，包括读取故障码、清除故障码等。通信帧则用于传输传感器数据和控制命令等。两者在帧格式上存在差异，如诊断帧包含诊断服务标识符，而通信帧则包含数据长度字段。此外，它们还采用CRCCRC进行错误校验。通过这两种帧类型，CAN总线实现了高效、准确的通信功能。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]