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[Autosar] AutoSarNM——PNC介绍

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发表于 15-5-2024 19:20:01 | 显示全部楼层 |阅读模式

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AutoSar的网络管理(Network Mangnment)有一个重要的作用就是通过部分网络集群PNC(Partial Network Cluster)提供能源管理(Energy Management )的机制。

同时保证其他ECU可以在同一总线上继续通信的同时允许关闭多个ECU之间的网络通讯,防止在整车某些工况下不需要提供的功能。

那么如何理解这一段话呢,看下图

AutoSarNM——PNC介绍w1.jpg

1.假设当前有4个ECU挂载在同一条黑色的CAN物理总线上,ECUA和ECUB属于PNC Group1,而ECUB、ECU C和ECU D属于PNC Group2;

2.假设PNC Group2中仅ECUC可以主动唤醒网络;

此时,如果当ECUC不满足唤醒条件,则会主动释放PNC Group2的网络,ECUD也会跟着休眠;而ECUB由于也属于PNC Group1则不受影响,且ECUB由于不是主动唤醒节点,虽然激活但是也不会激活PNC Group2中的任一ECU。

VFC的概念

VFC:Virtual Function Cluster ,虚拟功能簇。SWC 之间通过 Port 交互信息,实现一个或者多个车辆功能。需要使能某个功能时,通过特定的 SWC(VFC-Controller)置位 VFC #n( = 1)即可请求对应的通信功能,使得不同 SWC 之间可以交互信息,对应功能开启;如果不需要某个功能时,复位对应的 VFC #n( = 0 )即可关闭通信,功能禁止。VFC #n 状态信息可以通过 RTE Port 传递给 BSW。VFC 与 PNC 的映射关系示例,如下所示:

AutoSarNM——PNC介绍w2.jpg

其中,一个 VFC 可以映射一个 PNC;

多个 VFC 可以映射一个 PNC;

一个 VFC 可以映射多个 PNC。

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