一文搞懂Autosar BswM模块的原理和配置

yuanyou

简介
BswM(BSW Mode Manager)主要负责BSW模块的模式管理。其实第一遍看AUTOSAR官方文档和网上的资料，感觉还是不太清楚这个模块的作用。


后边再仔细去看文档，豁然开朗。BSWM模块通俗来说就是BSW模块间的状态管理模块，负责读取各个BSW模块和SWC模块的状态，然后对这些状态进行判断，再根据判断的结果决定接下来执行什么动作。是不是觉得很熟悉？一般在单片机开发中，我们会有一个ECU的状态管理，其实也是这样的流程：读取信息、判断、根据判断结果执行动作！BswM模块内部可以调用BSW的其他模块的接口，所以使用起来更方便。
配置选项说明
对应上述的读取信息的接口就是AUTOSAR中BswMModeRequestPorts配置选项，信息判断就是AUTOSAR中的BswMModeConditions(对单个信息进行判断)和BswMLogicalExpressions(对信息进行组合判断，如BswMModeConditions中多个条件进行或运算或者与运算)，执行动作对应的就是AUTOSAR中的BswMActions(单个动作)和BswMActionLists(多个动作组合在一起)。
BswMModeRequestPorts
主要配置模式判断的数据来源，可以来自于SWC，也可以来自于其他BSW。配置如下：1 BswMBswModeNotification：其他BSW模块的当前状态， 2 BswMCanSMIndication:CanSM所管理的CAN总线状态。3 BswMComMIndication:ComM所管理的通道的通信模式。4 BswMComMPncRequest:ComM所管理的 PNC的当前通信模式。5 BswMDcmComModeRequest：DCM请求的通信模式(UDS中0x28服务请求的通信模式)。6 BswMEcuMIndication：EcuM当前状态。7 BswMSwcModeNotification：SWC的模式状态。一般是定义一个Mode Switch Infertace的Port接口类型，当SWC改变这个模式状态时，BswM通过配置这个选项就可以被通知。8 BswMTimer:BswM定时器的状态。
BswMModeConditions

BswMConditionType：判断的关系式。BSWM_EQUALS表示判断数据等于BswMConditionValue中设置的值；BSWM_EQUALS_NOT表示判断数据不等于BswMConditionValue设置的值。

BswMConditionMode：比较数据的来源，在BswMModeRequestPorts设置的值。

BswMBswRequestedMode：Bsw模块可以被请求的状态。

BswMModeDeclaration：SWC可以到达的状态。
假如配置了BswMBswRequestedMode，那么上边的配置选项得到的结果就是if BswMConditionType == BSWM_EQUALS
         return (BswMConditionMode == BswMBswRequestedMode);

else if BswMConditionType == BSWM_EQUALS_NOT

          return (BswMConditionMode != BswMBswRequestedMode);

BswMLogicalExpression

BswMLogicalOperator：将多个BswMModeConditions的结果进行逻辑组合，包括BSWM_AND(与)、 BSWM_NAND(非与)、BSWM_NOT(非)、 BSWM_OR(或)、 BSWM_XOR(异或)。

BswMArgumentRef：选取将要进行逻辑运算的BswMModeConditions。

BswMAction
1 BswMComMAllowCom：是否允许ComM中配置的通道进行通信。配置了这个选项，执行动作会调用ComM_CommunicationAllowed这个函数2 BswMComMModeSwitch：改变ComM中配置的通道的通信模式。配置了这个选项，执行动作会调用ComM_RequestComMode这个函数3 BswMEcuMStateSwitch：改变EcuM的状态4 BswMNMControl：网络管理的通道的通信是否被使能，执行动作会调用Nm_EnableCommunication或者Nm_DisableCommunication5 BswMPduGroupSwitch：选定Pdu Group中的Pdu是可以发送或者接收。6 BswMRteStart：启动Rte（通过调用Rte_Start）7 BswMRteStop：停止Rte(通过调用Rte_Stop8 BswMUserCallout:调用用户自定义的函数。
BswMActionLists
Action的集合，就是当条件满足时，可以执行多个BswMAction。
BswMRules
根据BswMLogicalExpression的结果来决定执行哪个BswMActionLists。
BswMRuleInitState:规则的默认状态。

BswMRuleExpressionRef:判断使用的条件，即选取BswMLogicalExpression。

BswMRuleFalseActionList: BswMRuleExpressionRef的结果为False执行的ActionList

BswMRuleTrueActionList: BswMRuleExpressionRef的结果为True执行的ActionList

mqh0386

AUTOSAR中的BswM模块（BSW Mode Manager）是负责BSW（基础软件）模块的模式管理。其主要功能是管理各个模块的状态，并根据这些状态进行相应的动作决策。具体来说，BswM模块能够读取BSW模块和SWC（软件组件）模块的状态，通过判断这些状态来决定执行何种操作。其工作原理与单片机开发中的ECU状态管理类似，即进行信息的读取、判断以及根据判断结果执行动作。

配置BswM模块时，需明确各BSW模块的功能及其状态定义，以便BswM能够准确读取并判断状态。此外，还需配置BswM与其他BSW模块的接口，确保模块间的通信和协同工作。正确配置BswM模块是确保AUTOSAR系统稳定、高效运行的关键。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]

shinch

AUTOSAR中的BswM（BSW Mode Manager）模块负责BSW（基础软件）模块的模式管理。该模块的主要职责是监控并管理不同BSW模块和SWC（软件组件）的状态，确保系统按照预期运行。它通过读取各模块的状态信息，进行状态判断，然后基于判断结果决定下一步动作。这与单片机开发中ECU的状态管理流程相似，包括读取信息、判断以及根据判断结果执行动作。

在配置BswM模块时，需根据AUTOSAR规范进行。通常包括定义不同模式间的转换条件、设置各模块的通信接口以及配置模块间的状态交互等。为了保障系统稳定性和可靠性，建议严格遵循AUTOSAR官方文档进行配置。

理解BswM模块的原理和配置对于开发基于AUTOSAR架构的汽车系统至关重要。希望以上简介能帮助你更好地理解这一模块。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]

suzuki

AUTOSAR BSWM模块（BSW Mode Manager）是AUTOSAR基础软件架构中的一个关键组成部分，主要负责管理和协调BSW模块的工作模式。它监控各个模块的状态，并根据这些状态决定系统的行为。具体来说，BswM模块的工作原理可以分为三个步骤：

1. 读取信息：BswM模块首先获取各个BSW模块和SWC模块的状态信息。
2. 判断：根据获取的信息，BswM模块进行逻辑判断，确定系统的当前状态及下一步动作。
3. 执行动作：基于判断结果，BswM模块调用相应的接口，执行相应的动作或切换工作模式。

在配置BswM模块时，主要需要关注其与其他模块的交互，如何正确地读取状态信息，以及如何根据不同的状态执行相应的动作。正确的配置能保证各模块协同工作，实现系统的稳定、高效运行。

希望以上解释能帮助你更好地理解AUTOSAR BSWM模块的原理和配置。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]