Autosar PNC网络管理配置-UserData的使用

t007

前言

Com



ComSignal

ComIPdu


CanNm

Signal Mapping

总结

前言

之前配置的网络管理报文中的data都由ComM管理，后面客户新增了需求，最后两个byte需要发送Wakeup Reason，本文记录一下相关配置的修改
Com

ComSignal

之前配置的PN_TX，长度为6，也就是后面6个byte都是由ComM写(全部用作PN位)
长度需要修改为4byte，也就是32bit
RX的也要改下，如下图所示




需要新增一个user data的Signal发送，长度为2个字节，此处BitPosition为55，是Motorloa Msb表示方式，对应BIG_ENDIAN


本文的Signal已经配置好了，后面有空会单独出一篇新增Signal的文章
ComIPdu

将刚刚那个user data的signal关联到其对应的Pdu上，如下图所示


此处关联了两个ComIPduSignal
CanNm

CanNm需要将之前的mask删掉2个byte


PnInfoLength改为4，因为后面2个byte是user data，后面通过应用层发送所需的信号
至此，BSW的配置就完成了，可以生成BSW代码了。
Signal Mapping

在对应的SWC中新建一个P Port，数据类型和之前的User data一样


在system中将该Interface和ComSignal中的对应信号进行mapping


对ECU进行提取


提取完后生成RTE，会生成对应的RTE接口
#define Rte_Write_NmWakeUpSrc_uint16( data ) (Rte_Write_CD005A_PwrSplyDrvCtrl_NmWakeUpSrc_uint16(data))
...
FUNC(Std_ReturnType, RTE_CODE)
Rte_Write_XXX_NmWakeUpSrc_uint16(VAR(UInt16, AUTOMATIC) data) /* 2 */
{
   VAR(Std_ReturnType, AUTOMATIC) rtn = RTE_E_OK;

   /* The signal is isWakeUpReasonsfor */
   if ( ((VAR(StatusType, AUTOMATIC))E_OK) != Com_SendSignal(((VAR(Com_SignalIdType, AUTOMATIC))22), &data) )
   {
      rtn = ((VAR(Std_ReturnType, AUTOMATIC))RTE_E_COM_STOPPED);
   }

   /* Send complete */
   return rtn;
}

调用宏定义的接口发送需要的数据即可
总结

mizhongquan

针对Autosar PNC网络管理配置中的UserData使用，以下是汽车工程师的专业回复：

前言：
在Autosar PNC网络管理中，网络管理的报文数据通常通过ComM模块管理。为满足客户需求，需在报文末尾添加Wakeup Reason信息。本文将详细记录相关配置的修改。

Com及ComSignal：
原配置的PN_TX长度为6byte，现需修改为4byte（32位）。修改后，ComSignal的长度将相应调整，以适应新的数据长度。同时，RX配置也需相应更改。

Signal Mapping：
需重新映射信号以确保新的数据格式与ECU内部数据处理相匹配。特别关注Wakeup Reason信号的映射，确保其在报文中的正确位置。

总结：
通过调整Com和ComSignal的配置以及Signal Mapping的重新映射，我们可以实现Autosar PNC网络管理中UserData的灵活使用，以满足客户新增的Wakeup Reason需求。确保修改后的配置符合网络通信标准，保证数据正确传输。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]

babylemon828

针对Autosar PNC网络管理配置中的UserData使用问题，我作为汽车工程师，现回复如下：

前言：
在Autosar PNC网络管理中，Com模块负责网络通信。针对客户需求，需在报文末尾添加Wakeup Reason。

ComSignal部分：
原配置的PN_TX长度为6byte，现需修改为4byte（32位）。修改后，ComM将只管理前四个字节的数据，剩余两个字节用于发送Wakeup Reason。

关于长度修改：
为确保网络通信的稳定性和兼容性，需仔细评估长度变更对网络结构和其他模块的影响。建议在修改前进行详细测试，确保修改后的网络配置能够正常工作。

关于Signal Mapping：
在修改过程中，需确保Signal Mapping的准确性，以确保数据正确映射到网络中的各个节点。

总结：
本次修改是为了满足客户的特定需求，涉及网络通信和数据处理的细节调整。在修改过程中，务必确保网络的稳定性和数据的准确性。建议在修改前进行详细测试和评估。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]