中国汽车工程师之家--聚集了汽车行业80%专业人士 

论坛口号:知无不言,言无不尽!QQ:542334618 

本站手机访问:直接在浏览器中输入本站域名即可 

  • 238查看
  • 0回复

[综合] 车辆门锁分类、控制逻辑梳理

[复制链接]
  • TA的每日心情
    无聊
    1-7-2015 18:46
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 21-5-2024 20:13:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

    汽车零部件采购、销售通信录       填写你的培训需求,我们帮你找      招募汽车专业培训老师


    车锁在最近引起了不少讨论,本文主要探讨汽车门锁系统,以及汽车门锁系统的各个场景下的控制逻辑。

    01.门锁系统结构

    隐藏式门把手是一种隐藏在车门钣金内部,从外面看上去门把手与车门是一个平面的门把手结构形式。目前国内电动车不断应用隐藏把手。当用户携带遥控钥匙靠近车门时,把手自动旋转至预开启位置出,用户拉开把手,带动拉索拉开门锁。

    汽车门锁系统作用简单来说,就是控制四门上锁或开锁,分别为点火钥匙、左前门锁芯、四门锁块总成,门内、外开门拉手和门内开锁机构、门锁控制器以及车身控制模块(BCM)。门锁机械结构以及门锁控制电路如下图所示。


    车辆门锁分类、控制逻辑梳理w2.jpg


    门锁机械结构


    车辆门锁分类、控制逻辑梳理w3.jpg


    门锁系统工作电路图

    02.隐藏式门把手的分类

    当前市场上主流隐藏把手形式为旋转式、平出式和微动开关式三种。

    1#. 旋转式

    也称为“杠杆式”,用户在开门的时候,需要用手按住门把手的一端,使另一端翘起来。通过拉动翘起一端的把手,用户可以解锁车门上的拉锁。典型的使用车型包括特斯拉 Model 3 和长安 UNI-T等。这种设计相对简单。


    车辆门锁分类、控制逻辑梳理w4.jpg


    ▲图 UNI-T使用的旋转式把手

    2#. 平推式

    用户在开门时,可以通过遥控钥匙或者感应解锁的方式,当车辆处于通电解锁状态时,车门把手会通过内部的电机驱动顶出。而在锁车时,电机会将把手收回。这种开门方式适用于特斯 拉 Model S、 路 虎星脉和比亚迪海豹等车型。


    车辆门锁分类、控制逻辑梳理w5.jpg


    ▲图 平推式把手

    3#. 微动式

    此类把手设计在外观上保留了把手窝,用户在开门时只需将手伸入把手窝内,按下微动开关即可打开车门,如下图所示。相比之前提到的设计,这种把手的成本较低,并且受极端气候的影响较小。


    车辆门锁分类、控制逻辑梳理w6.jpg


    ▲图 微动式把手

    03.各场景的门锁控制策略

    门锁由BCM内部继电器控制,在接收到有效解闭锁信号后,BCM 对门锁电机进行控制,三门锁电机解闭锁动作输出时间为 250ms。车门锁有内部锁电机,具有两种机械状态:

    解锁状态:车门锁可以通过内部或外部打开;

    上锁状态:车门锁只能从内部打开。

    1#. 远程上锁

    在解防状态下,BCM收到有效RKE上锁信号后,若三门及引擎盖全部关闭,则三门上锁,双侧转向灯闪烁1次,闪烁周期为1s,其中0.5s亮,0.5s灭,喇叭鸣叫10ms。如果在闪烁期间,BCM接收到RKE解锁命令,则灯光闪烁转入解锁闪烁过程;若司机侧门关闭后任何其它门未关闭,则锁电机动作,转向灯不闪。等全部门关闭,重新执行确认动作,即双侧转向灯闪烁1次,闪烁周期为1s,其中0.5s亮,0.5s灭,喇叭鸣叫10ms。

    在设防状态下,BCM 收到有效 RKE 上锁信号后,BCM 仍执行闭锁动作,同时执行确认动作,即锁电机动作,双侧转向灯闪烁1次,闪烁周期为1s,其中0.5s亮,0.5s灭,喇叭鸣叫10ms。


    车辆门锁分类、控制逻辑梳理w7.jpg


    ▲图 遥控上锁时序

    2#. 遥控解锁

    在设防状态下,BCM 接收到有效 RKE 解锁信号后三门解锁,实施解防,并执行确认动作,即双侧转向灯闪两下后熄灭。每次闪烁周期为1s,其中 0.5s亮,0.5s灭。

    在解防状态下,BCM 接收到有效 RKE 解锁信号或者机械钥匙解锁信号后,BCM 执行解锁动作,双侧转向灯相应闪烁2次。


    车辆门锁分类、控制逻辑梳理w8.jpg


    ▲图 遥控解锁时序

    3#. 自动上锁功能

    当车速达到 40km/h,若司机侧锁电机处于解锁状态,驾驶员门关闭的情况下,BCM 会自动对车门上锁。

    闭锁后,车速变化不再重复上锁,当车速低于 40km/h 时,允许开闭锁,当车速大于 40km/h 时,不允许开闭锁。


    车辆门锁分类、控制逻辑梳理w9.jpg


    ▲图 自动上锁时序

    4#. 自动重上锁

    若在解除设防 30s 内没有三门及引擎盖打开或钥匙插入点火锁,则按远程闭锁流程操作。

    5#. 中控开关开/闭锁功能

    中控开关控制闭锁:

    在解防状态下,BCM 收到中控闭锁开关信号后,若三门及引擎盖全关闭则执行三门闭锁,如果驾驶员门未关闭,锁电机不动作,如果其它门或引擎盖未关闭,锁电机动作。若锁电机已处于闭锁状态,BCM收到中控闭锁开关信号后,锁电机重新执行闭锁动作。

    车辆门锁分类、控制逻辑梳理w10.jpg

    中控开关控制开锁:

    在解防状态时,BCM 收到中控开锁开关信号后,执行四门电机解锁动作。若四门门锁处于解锁状态,BCM 收到中控开锁开关信号后,锁电机重新执行解锁动作。

    车辆门锁分类、控制逻辑梳理w11.jpg

    6#. 熄火自动解锁功能

    当钥匙拔出点火开关后,BCM 驱动门锁电机执行所有门解锁。

    7#. 碰撞强制开锁功能

    点火开关在 ON 档,BCM 收到有效的安全气囊展信号后,BCM 强制打开三门锁(驱动电机5s);屏蔽车速自动上锁功能、屏蔽中控闭锁功能和 RKE 遥控闭锁功能。

    当 BCM 检测到点火开关状态从 ON 到 OFF 的变化后恢复自动上锁功能、中控闭锁功能和 RKE 闭锁功能,以及机械钥匙上锁功能(碰撞优先)。


    车辆门锁分类、控制逻辑梳理w12.jpg


    ▲图 碰撞强制开锁时序

    8#.闭锁器保护功能

    车锁计数器会在每接收到一次闭锁/解锁信号后加 1,在 10 秒钟的时间里面,当车锁计数器达到值 N=8次时,会禁止锁功能,直到 15 秒之后恢复,在进入热保护功能之后要停留在解锁状态。


    快速发帖

    您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

    本版积分规则

    QQ|手机版|小黑屋|Archiver|汽车工程师之家 ( 渝ICP备18012993号-1 )

    GMT+8, 22-6-2024 10:12 , Processed in 0.243587 second(s), 30 queries .

    Powered by Discuz! X3.5

    © 2001-2013 Comsenz Inc.