数据记录仪

Kevin-di · 发表于 4-7-2014 17:35:14

背景：
以前的路试，很多是为了实验而实验。路试时记录的数据也不用于分析，提高整车性能。但是消费者现在越来越挑剔，主机厂再无法拿出更优化的产品来应对市场需求。迟早将面临淘汰。市面上的数据，通常价格在5-10W RMB左右，再便宜的应该功能上就大打折扣了。很多工程师觉得那不就是个能记录总线信息的移动硬盘嘛，至于卖那么贵吗！其实不然，要真只是个硬盘装个CAN/LIN的收发器的话确实不值钱。但是，对于一个数据记录以来说，什么才是最主要的呢？这里我想用“ 全面”“同步”“方便”这几关键词来概括。

首先是“全面”：发动机启动瞬间、掉电瞬间（这里指任何可能的故障引起的掉电），开门瞬间（尚未启动时）等等。往往这些瞬间的数据是研发工程最为关心的数据。假如你的数据记录仪不具备应对种种问题的解决策略，就无法保证数据的全面性，即：会丢失数据。那么这类记录仪就不具备较高的可靠性。

其次是“同步”：很多时候我们需要记录多个通道的数据，这里可能是CAN（BCAN,PCAN,DCAN ......）、LIN、FlexRay、Etherne、Most（25/50/150）.、Serial、Digia等。
那如何保证不同总线的数据同步性就变得非常总要了。我们希望不同通道的数据在同一个精确是时间轴上（通常为us级别），即：高精度的同步时间戳很重要。这就不是普通记录仪能做到的了。

最后是“方便”：这个好理解，体积要小巧，要便携；操作界面要友好，要便于操作。

未完待续。。。。。。。。

wdy19880818 · 发表于 5-7-2014 22:27:32

那什么有什么牌子推介吗

长袖善舞 · 发表于 7-7-2014 13:33:04

我毕业设计中做了个这个，从总线接收数据，存进SD卡，单纯是为了做整车试验研究整车策略设计的

Kevin-di · 发表于 7-7-2014 23:10:34

长袖善舞发表于 7-7-2014 13:33
我毕业设计中做了个这个，从总线接收数据，存进SD卡，单纯是为了做整车试验研究整车策略设计的

哦。。。还是蛮不错的，有一定的技术含量了。
其实如果只是硬件上实现总线数据监听，还是比较简单的。难点是数据的可靠性和数据后处理的便利性。毕竟对于整车试验来说，数据采集不是目的。目的是为了发现问题，完善产品。

luyandongbing · 发表于 8-7-2014 08:57:01

主要还是数据分析软件，数据太多，不太可能人工分析

Kevin-di · 发表于 8-7-2014 22:56:27

luyandongbing 发表于 8-7-2014 08:57
主要还是数据分析软件，数据太多，不太可能人工分析

数据是很多，所以要求记录仪具有过滤和筛选功能。另外，能够标记重点数据，实时显示通道信息也很重要。这就是所谓的Marker功能了，目前来说市面上很多记录仪都具备部分这样的人性化功能选项了。
楼上所提及的分析工具是数据数据后处理环节了。目前来说这类分析工具主要是CANoe，当然价格是比较高的，要十几万(RMB)。但是也有便宜点的Vehicle spy3，2万多点（RMB）和免费软件Busmaster。

S1002W204 · 发表于 9-7-2014 15:49:24

学习学习，以前没怎么接触过这方面的东西

Kevin-di · 发表于 10-7-2014 16:29:10

wdy19880818 发表于 5-7-2014 22:27
那什么有什么牌子推介吗

德国 Telemotive 可以参考一下！

Kevin-di · 发表于 10-7-2014 16:30:16

S1002W204 发表于 9-7-2014 15:49
学习学习，以前没怎么接触过这方面的东西

一起探讨嘛！相互学习。

Kevin-di · 发表于 10-7-2014 16:58:45

本帖最后由 Kevin-di 于 10-7-2014 17:03 编辑

记录仪应用目的：发现整车或单个ECU的未知故障，完善整车性能。该故障指的是偶发性故障，无法预测故障的产生时间，更无法通过实验手段进行重现。

主机厂目前对记录仪的要求主要体现在如下3点：
1、“智能化”---不需要测试工程师去实时监控，达到能够自动的触发相应的操作（不然测试工程师的工作量会比较大）。这里强调一下主机厂关心的触发条件和触发后希望执行的动作。

Event：
1）CAN信号触发，这里可以是来自车身ECU的CAN Singal也可以是来自外部数采的CAN Signal，要求这些信号可进行逻辑组合（如：当Engine speed>70&Engine cooland temperature>60|Intake manifold avsolute pressure>30......）
2)通过引入一个外部的Digatal信号进行触发（通常的一个外接开关按键）

Action:
1）在数据流上打一个标签，标记某一时刻的总线数据（下载分析时重点参考）
2）向总线上发送某条CAN报文（可自行定义）
3）显示几个重要的CAN 信号的物理值（如：Engine speed，Engine cooland temperature，Intake manifold avsolute pressure>3）
完整举例：

( ( CAN2.signal1 <= 10 ) & ( CAN1.signal2 = 30 ) ) | ( RC.F1 = PRESSED )
当CAN2通道signal 1的值小于等于10并且CAN1通道signal 2的值=30或者按下手柄上的F1按键时去触发一个Action

最近比较忙点。。。。我会尽快更新，待续！

长袖善舞 · 发表于 11-7-2014 17:32:31

Kevin-di 发表于 7-7-2014 23:10
哦。。。还是蛮不错的，有一定的技术含量了。
其实如果只是硬件上实现总线数据监听，还是比较简单的。难 ...

是的，因为整车的策略不太完善，就希望能够通过记录数据后具体分析，记录是用的csv格式，直接可以在电脑上用Excel打开，导进MATLAB也是很方便的。只是后边没时间具体测试数据的同步性，可靠性还有待验证。

Kevin-di · 发表于 11-7-2014 23:17:42

长袖善舞发表于 11-7-2014 17:32
是的，因为整车的策略不太完善，就希望能够通过记录数据后具体分析，记录是用的csv格式，直接可以在电脑上 ...

记录仪目前支持的数据导出格式还是蛮多的，如： CANoe 的ASCII码和INCA的mdf格式等等很多。
至于时间同步性问题，目前的ECU大部分还是在走CAN协议（也有些主机厂在用FlexRay或者以太网），时间精度通常在几十微妙，对于时间戳精度能达到1微妙的记录仪来说目前是能满足要求的。

MR-Guo · 发表于 18-7-2014 09:38:15

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pwzym · 发表于 11-12-2014 17:43:10

开阔眼界了，业务又有办法了

Kevin-di · 发表于 12-12-2014 11:49:24

pwzym 发表于 11-12-2014 17:43
开阔眼界了，业务又有办法了

有兴趣做该类产品的话可以联系我。我来提供支持

[道路试验] 数据记录仪

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