CAN的原理及应用

yueyongzhao

更上层的协议（比如应用层），可以参考SAE J1939，很多篇幅，应该够大家伙看的。
仿真开发工具有Vector canoe，诊断工具Vector canape，这些都是我用过的。
用这些工具，还得一些协议需要看的，比如标定：CCP、ISO14229、KWP2000。
总的来说，这里面太多东西了！

shengjiangwei

CAN信息和LIN信息怎样互相转换啊？哪位大哥帮忙解释下啊

83369117

最近要做can总线的舒适性研究课题 希望大家指导啊

yeppchan

SAE J1939是针对大型车的如卡车等，轿车需要看15765 ，这个协议定义了各层的标准。同时如果对CAN诊断感兴趣，可以细看14229协议，里面对CAN诊断协议的各个具体服务有详细说明。如果手头有ECU那就更好了，结合CANoe可以对我说过的协议有更好的了解，如果没有，CANoe也支持仿真，自带的几个小demo就挺有意思的。如果对编程感兴趣可以试试Vector的Geny软件，这个软件生成的代码可以镶嵌到你自己的代码里。

cxh2010

汽车法占新趋势，另一个趋势就是成本，目前这个东东的开发成本还是相对较高的，但愿不久会成为廉价产品

hhzhusheng

帖子应该叫LIN的原理及应用

CAN上跑的协议还有别的一些。

joychb98

以前碰到车窗玻璃升降器控制器和电动后视镜、中控锁就有用到LIN总线，但是比较难搞。不知道怎么下手，能介绍一些学习资料么？

zhangzw123_0

我也奉献上几个，与大家共享！！！！！

lishun

2.1 车载网络的分类
   为了便于研究和设计应用，SAE车辆网络委员会将汽车数据传输划分为A、B、C和D四类。
   A类 是面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输速率通常只有1-10 kbit/s，
主要应用于车身控制，如后视镜调整、电动门窗、灯光照明等装置信号传输和控制。网络协议主要有LIN、UART、CCP等。
   B类 是面向独立模块间数据共享的中速网络，速率在10 kbit/s～100kbit/s，主要应用于车身电子舒适性模块、仪表显示、安全气囊、故障诊断、车辆信息中心等系统。以减少冗余的传感器和其他电子部件。网络协议主要有ISO 11898-3、J2248、VAN、J1850(OBDⅡ)等。
   C类 是面向高速、实时闭环控制的多路传输网络，速率在100 kbit/s～1 Mbit/s，主要用于悬架控制、先进发动机控制、ABS控制、牵引控制等系统。网络协议主要有ISO 11898-2(高速CAN)、TTP/C、FlexRay等
   D类 是网络智能数据总线IDB（Intelligent Data Bus），主要面向信息、多媒体系统等，D类网络协议的速率在250 kbit/s～400 Mbit/s。 面向成员的安全系统，应用于车辆被动安全性领域，为速率一般为25kbit/s~10Mbit/s。网络协议种类主要有SafetyBus、Planet、Byteflight等
        通常A类网络系统不单独使用，而是和B类网络系统结合使用。并且每类网络功能均 向下涵盖，及B类网支持A类网的功能，C类网能同时完成B类网和A类网的功能。到目前为止，满足C类网要求的汽车控制局域网只有CAN协议。
    2.2车载网络系统的组成
        通常车载网络系统是由几条不同数率的总线分别连接不同的模块（从物理意义上讲，汽车上不同模块和它们所连数据总线距离很近，因此被称为LAN'车载局域网'），并使用网关服务器（Gateway）来实现信息的共享和网络管理，如上图所示 奥迪C6车载网络系统   
        动力与传动系统的控制对象直接关系汽车的行驶状态，对数据传递的实时和高速要求较高。因此要采用高速的网络（如高速CAN总线）连接动力与传动系统。传感器上获取的信息以广播的形式在高速的总线上发布，各个模块可以在同一时间根据自己的需要获取所需的信息。
    车身控制系统的控制单元多为低速电机和开关器件，对实时性要求低而数据量大。因此使用低速的总线连接这些控制单元（如低速CAN总线），可以保证通信的实时性，同时增加传输距离，提高抗干扰能力、减低硬件成本。
   故障诊断系统是将车用诊断系统在通信网络上加以实现。
   信息与车载媒体系统对于通信速率的要求更高，一般在2Mbit/s以上，故采用新型的多媒体总线MOST总线连接车载媒体。这种新型的多媒体总线往往是基于光纤通信的，从而可以充足保证带宽。
        网关是汽车内部通信的核心，由于不同区域Canbus总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能够让另一个系统接受，实现各条总线信息共享，以及实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能。此外，网关还可以在不改变数据的情况下，将驱动总线、舒适总线、信息娱乐总线以及仪表总线的诊断信息传递到自诊断接口。

Mollic

回复 9# whxuhanming


    如果可以再来一份CAN那么详细的就好了，虽然说的是LIN不过也很精彩。最好还加个MOST环就更好了

625675871

qingwen 楼住“网络协议主要有LIN、UART、CCP等。- s# O! N0 H- v( Z* b( W1 O$ H”具体指的是什么东西呢？

laurel_168

主题是CAN的原理及应用，帖子却不是，有点骗人的感觉
本人从事总线（CAN、485、232等）开发好多年啦
有机会多交流交流

cyrusoo

最近做这方面的毕设 头都大了

wzychy

大开眼界啊，本人现在才在研究单片机呢。望以后能多学习到此类知识，谢谢各位

apple106822

en  比较喜欢  不小的 有没有从事 别克汽车的
  大家可以一起交流下