主观评价中车辆转向滞后现象讨论

四轮车

讨论：车辆转向滞后现象
主观评价中转向滞后是什么反映滞后？是指车辆的所受到的侧向力等还是转向系统作用在前轮胎的作用力？ 转向系统刚性连接还是柔性连接具体表现在方向盘上应该是怎样的？如何去评估？是那些部件产生的？

论一：
个人认为转向后滞实际上反映的是转向灵敏性差的问题,具体评价方法可以通过测试车辆的操作稳定性加以判断,也可以通过试验以测定角阶跃转向输入后,横摆角速度第一次达到稳定值所需的时间。在主观评价中的反应是用一定的角速度（较快）左右转动方向盘，感受车辆行驶方向的变化与方向盘转动的响应性。正常情况下车辆表现出的现象是随着方向盘的转动，车身会出现较大幅度的左右晃动。产生的原因一般是由悬架或转向系刚度不足引起。
论二：
转向系统的主观评价主要有两方面：1. 转向时的操纵性（方向盘输入转向时车辆的反应），或者称之为体现驾驶人员的意图的能力。通常以反应的速度来考核。转向滞后多数是由于轮胎的特性产生的，轮胎由橡胶及骨架材料等制成的粘弹性物体，在转向过程中，车轮中的轮辋先随方向盘的输入转动产生一定的角度，此时的轮胎扭转产生横向变形，相对轮辋的转向角度要小。在轮胎达到轮辋的转向角度所需要的时间称为滞后时间。 2.转向时车辆的稳定性。是指车辆转向时维持或迅速恢复运动状态的能力。一般可通过转向加速或转向制动等方法来评价轮胎的侧滑，车身的侧倾量，方向的变化情况等。目前整理就这么多吧，大家共同学习！

autotest

我现在正在学习主观评价，对于操纵稳定性方面的评价，楼主做的如此细致，应该是操纵稳定性评价方面是的专家拉，呵呵，我有一个问题，在评价中，如果转向滞后达到让人不可接受程度，或是明显感觉到，转向系统肯定有问题，大多情况下评价前对轮胎气压都有要求，轮胎的侧偏刚度应该在标准范围内，轮胎产生转向滞后我想应该不会很大吧？

fireliu

车身操稳影响因素很多，轮胎时一个方面，转向系刚度/转向梯形结构/车身刚度/悬架特性/车身和悬架连接处的连接件的刚度，都会对操稳特性产生影响。
一般操稳是指，1 对转向输入的响应特性（转向），2 在收到外界输入后恢复稳定的特性（稳定性）。

fangqiwan

没看明白,对你们所说的现象感觉抽象

vehicle95

汽车的操纵稳定性的评价是非常复杂的系统，从评价方法来讲主要包括主观评价和客观评价，所涉及的专业知识也比较多，不是三言两语就能说透彻的。

shalei

轮胎的侧向刚度影响是比较大的，就像高的扁平比的轮胎响应比低扁平的轮胎慢
同时转向系统的刚度影响比较大，尤其是动态刚度
这个和转向机的固定形式，副车架刚度，转向机固定胶套的硬度关系都很大，一般的转向响应滞后主观评价是可以感觉出来的，尤其是在双移线实验中

404680665

说得太好了,不过我个人感觉总体上来说还是稳定裕度过小,导致车辆产生转向滞后现象呢!结合不同轴距、不同的质心高度、不同的减振器、不同的轮胎侧偏刚度都会产生不同的转向特性呢~~~个人的见解~期待同仁一起进步~

hlk740928

既然是主观评价，应该是驾驶员最直接的体会，个人感觉转向滞后先是方向的空行程感受，不同车速下的阶跃，脉冲的方向可控性。还有就是评价标准，如果没有参照车型那就以驾驶是否可接受为打分标准。不同的操作者对细微的感觉是不同的，但大的差距应该没有很大的出入。

lonely2548

关于转向滞后，在操稳送审稿中转向盘中间操控项里有客观算法：用侧向加速度-转向盘转角曲线中Y-a等于0.1时的曲线面积除以0.2求得。供参考。具体可参考中心操控标准

denghang

很专业，学习中，哪位专家有乘用车主观评价方面资料？不知能否给兄弟一些，dhl335@hotmail.com，感激不尽。

小小书童

既然说到车辆转向滞后现象,肯定表征整车的转向响应特性，所谓响应，简单的理解就是时间的之后，
也就是输出相对输入的时间差，而这个时间差通过主观评价和客观测量都能评价出来，客观测量有相应的标准及参数，在此就部讨论了；关于主观评价，个人认为评价转向响应时可以从方向盘转角输入的大小，分为两段：on center和off center。

bluesky-car

楼主所描述的“转向滞后”问题，个人觉得主因不应该是轮胎。
应该是转向系统方面的问题
1.转向盘装配方面
2.设计时，转向盘的自由行程问题
3.转向器、转向节等等结构方面的问题不容忽视。
同时要记录好转向滞后时的工况以及当时的操作。
（转角、路况、试验项目）

汽车试验

操稳主观评价中的转向滞后，就是转向灵敏度差。反映的不是力，是时间差----从驾驶员给方向盘一个转角（输入）至车辆做出相应的响应（输出）的时间（国内外很多操稳评价人员都这么说的）。对其影响最大的是路面（附着系数），所以当发现车辆转向滞后严重需要改进时，换胎最简单也最省成本，其次是增加转向系统刚度。
转向系统非刚性，方向盘至转向轮的力传递需要时间，转向系统部件弹性变形等。比如：当转向轮被固定之后，你会发现方向盘还是可以左右转动一定角度的。
论一中“车身会出现较大幅度的左右晃动”，这个是侧倾，车辆在行驶过程中，左右打方向盘都会产生侧倾。侧倾较大的话，一般都是调节弹簧刚度和减震器阻尼。

7915737

转向系统刚度会影响，如果是液压动力转向系统，转向管柱的刚度、转向机扭杆刚度是影响系统刚度的直接原因。

蓝蓝天

现代汽车都带转向助力的啦，助力器的输入输出比对转向的响应应该很大吧。