请教关于白车身焊装主定位方式

威系列

椭圆形孔是为了消除过定位。定位销用可圆形的。

zhangeryao

设计为一个圆孔和长圆孔，避免夹具检具过定位，夹具和检具定位销为应该为两个圆销来定位。

rainlea

回复 14# tanglei000


    四楼不是说了吗？腰型孔是辅定位孔，定位销为圆柱形，直径跟椭圆短轴方向大小相等即可。这样只是为限制单一方向自由度，在另外两个方向上是不做限制的。。这就是所谓的副定位。如果都做成圆柱形定位的话由于下车体这样的大钣金件容易变形，也由于制造公差，会出现过定位的。一般而言车身地板的话，一主一副两定位就够了。但如果加上机舱又或者是整个下车体拼焊，就应当适当增加定位。

fanjunlong03231

补充一点，腰型孔的长轴与两定位空中心的连线角度尽量小，如果二者之间的角度过大会出现过定位，也可能是欠点位。

上等兵

实际上你只需要从定位的原理分析就明白了：地板主要需要约束X、Y便宜和Z轴的旋转。一个圆孔约束X、Y，一个Y向长圆孔约束旋转，这个地板就被固定了。所以，在夹具设计时，只需使用两个圆销定位就足够了。
   楼主想法中使用两圆孔定位的做法，在老车型中使用比较普遍：两圆孔通过两圆销定位。这种方式有个弊端：两销间距与两孔间距受定位销直径、定位孔直径、定位销位置、定位孔位置偏差的共同影响（虽然很小，但累计起来还是不能忽视），加上工件放入时，两件不会同时平行下落，会出现：明明二者检测精度均OK，但放件仍出现卡滞，乃至使工件定位孔变形。且定位销越长，件就越难装。
   现在通行的解决办法有二：
一、设计长圆孔和一圆孔，使用两圆销定位。这种设计对夹具要求简单些。但地板片上不推荐使用，因为地板上的开孔要防漏水堵孔，长圆孔比圆孔费劲。
二、车体定位设计成两圆孔，夹具定位采用一圆销和一棱形销（原理与一同）。只是夹具设计时稍费事点：棱形销和安装棱形销的座上需要设计防偏转的限位。

wjl.64

楼上各位都很专业的嘛

hxhhxh2002

可以采用零点定位夹具，瑞士VB零点定位具这方面有很有优势，定位和装夹同时完成，定位精度<0.002mm，现在在各大白车身焊装夹具生产厂都有使用，参考资料http://www.euro-me.com/VB/series-c.htm

cuilibo

学习了，一个简单的现象原来包含这个玄机！

szw850903

讲的挺好 有点意思就是还是不够系统啊

sunshy

上面的说的极好，我补充一下，对于腰型孔，作为辅助定位，只是控制一个方向的自由度，不必设计成腰型的或菱形销，直接设计成圆销，对于控制向地板这种刚度不好的车身件，一般是定位销和定位型面的组合定位，通过大量的过定位，控制产品尺寸，如果光靠定位销，薄板零件上的定位孔在受力后就会变形，

sunshy

对于楼主的问题，可以这样回答，其实没必要设计椭圆孔，直接设计成圆孔，用菱形作辅助定位即可，模具制作方便，将来维修也方便，设计成椭圆的也不能算错，有主动消除误差的考虑

qingsongqing

主定位销控制两个方向的平移，副定位销控制绕注定为销的转动

qingsongqing

春天花会开 发表于 19-1-2009 17:58
因为你右前有一个圆销了,在车身XY平面上如果没有别的限位(z方向靠支承和压头定位这里不分析),这时车体只能绕 ...

那上面提到的腰型孔是不是就只控制了X方向的自由度了呀

segoxin

零件定位孔为2个，有些汽车企业的零件定位孔2个都做成圆形，那在设计焊装夹具时，主定位销为圆形销，辅助定位销做成菱形销。有些企业零件定位孔主定位孔为圆形，辅助定位孔做成长圆孔，这时焊装夹具定位销一般2个都做成圆形，也有辅助定位销做成菱形的，这主要依据各个企业的标准来定

无聊的霍霍

chengjun30 发表于 2-11-2008 14:45
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我们只讨论主定位，根据六个自由度原则，圆孔配腰孔控制两个Y向和一个X向，另外会有3个Z向，腰孔只控制Y向。两个圆孔会出现过定位的情况，底板的尺寸会有偏差，机器人上件时会把孔顶坏，抬起是也会磨损定位销，寿命精度都会缩短降低，另外焊接过程的热量也会导致车身发生变化，腰孔可以吸收掉这部分。另外底板定位肯定不会只有两个孔，无法满足六个自由度原则，一般都是销带面，加几个辅助夹头即可。至于是左定位又定位还是斜定位我们这边一般都是右定位，规避掉排气孔的位置。