汽车的操纵性和稳定性

异族

汽车的操纵性是指汽车对驾驶员转向指令的响应能力，直接影响到行车安全。轮胎的气压和弹性，悬挂装置的刚度以及汽车重心的位置都对该性能有重要影响。
汽车的稳定性是汽车在受到外界扰动后恢复原来运动状态的能力，以及抵御发生倾覆和侧滑的能力。对于汽车来说，侧向稳定性尤为重要。当汽车在横向坡道上行驶。转弯以及受其他侧向力时，容易发生侧滑或者侧翻。汽车重心的高度越低，稳定性越好。合适的前轮定位角度使汽车具有自动回正和保持直线行驶的能力，提高了汽车直线行驶的稳定性。如果装载超高、超载，转弯时车速过快，横向坡道角过大以及偏载等，容易造成汽车侧滑及侧翻。
舒适性是轿车最重要的使用性能之一。舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。
　　汽车悬架包括弹性元件，减振器和传力装置等三部分，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。从轿车上来讲，弹性元件多指螺旋弹簧，它只承受垂直载荷，缓和及抑制不平路面对车体的冲击，具有占用空间小，质量小，无需润滑的优点，但由于本身没有摩擦而没有减振作用。减振器指液力减振器，是为了加速衰减车身的振动，它是悬架机构中最精密和复杂的机械件。传力装置是指车架的上下摆臂等叉形刚架、转向节等元件，用来传递纵向力，侧向力及力矩，并保证车轮相对于车架(或车身)有确定的相对运动规律。
　　汽车悬架的形式分为非独立悬架和独立悬架两种：非独立悬架的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，影响另一侧车轮也作相应的跳动，使整个车身振动或倾斜，汽车的平稳性和舒适性较差，但由于构造较简单，承载力大，目前仍有部分轿车的后悬架采用这种型式。
　　独立悬架的车轴分成两段，每只车轮用螺旋弹簧独立地安装在车架(或车身)下面，当一边车轮发生跳动时，另一边车轮不受波及，汽车的平稳性和舒适性好。但这种悬架构造较复杂，承载力小。现代轿车前后悬架大都采用了独立悬架，并已成为一种发展趋势。
　　独立悬架的结构分有烛式、麦弗逊式、连杆式等多种，其中烛式和麦克弗逊式形状相似，两者都是将螺旋弹簧与减振器组合在一起，但因结构不同又有重大区别。烛式采用车轮沿主销轴方向移动的悬架形式，形状似烛形而得名。特点是主销位置和前轮定位角不随车轮的上下跳动而变化，有利于汽车的操纵性和稳定性。麦克弗逊式是绞结式滑柱与下横臂组成的悬架形式，减振器可兼做转向主销，转向节可以绕着它转动。特点是主销位置和前轮定位角随车轮的上下跳动而变化，这点与烛式悬架正好相反。这种悬架构造简单，布置紧凑，前轮定位变化小，具有良好的行驶稳定性。所以，目前轿车使用最多的独立悬架是麦弗逊式悬架。
为了提高轿车的舒适性，现代轿车悬架的垂直刚度值设计得较低，用通俗话来讲就是很“软”，这样虽然乘坐舒适了，但轿车在转弯时，由于离心力的作用会产生较大的车身倾斜角，直接影响到操纵的稳定性。为了改善这一状态，许多轿车的前后悬架增添横向稳定杆，当车身倾斜时，两侧悬架变形不等，横向稳定杆就会起到类似杠杆作用，使左右两边的弹簧变形接近一致，以减少车身的倾斜和振动，提高轿车行驶的稳定性。
　　从外表上看似简单的悬架，包含着多种力的合作，决定着轿车的稳定性、舒适性和安全性，是现代轿车十分关键的部件之一

gaoxiaochen1984

有与四轮转向汽车的操纵稳定性相关的帖子吗？

dalongtom

汽车的操稳试验是大家最关心的，但上传的资料只是那么几篇，而且转载来转载去，真的没有新意，道路试验人员太少了！

hlk740928

现在在国内关于操稳的研究还很少，其实这是整车制造技术中非常关键的地方，也是很难搞好的地方。

BJ212

基本定义介绍的非常清楚！多谢楼主分享！

ycxh2002

操纵稳定性：分开来说一个是车子操纵性，也是说操纵车的难易程度，稳定性在操纵完后车子的收敛性，绝对不希望发散。
车子的操纵稳定性相关部件很多，除了一些附件整车很多部件都和操稳有关，底盘系统是这些parts占的比重比较大的
悬架系统：悬架静态机构、动态运动特性K&C，toe，camber变化特性等
轮胎：和地面接触的唯一部件，很重要的部件
还需要足够车身刚度
希望大家有经验都来谈谈，一起交流

上德不德

汽车操纵稳定性还与车的知心高度有很大关系

zhanghan2101

操纵稳定性试验有 稳态回转 蛇行  转向回正  转向轻便性 剩下的我没做过有点危险。最郁闷的是试验结果不好我该从哪里 改善呢？？？

上德不德

还有角脉冲

随风而飘

操纵稳定性试验有 稳态回转 蛇行  转向回正  转向轻便性 剩下的我没做过有点危险。最郁闷的是试验结果不好我 ...
zhanghan2101 发表于 4-3-2010 23:22

你所说的试验结果不好具体是指哪方面？例如出现过渡转向？还是回正慢，残留多？
具体一些我们好讨论

汽车试验

实验结果不好？按照什么方法做的？国标吗？国标上的试验方法比较粗糙，缺少很多重要细节。如果就是按国标上说的那样做，做出来的结果可信度很低的。仪器信噪比，差数据处理起来也是很头疼的。

zhanghan2101

回复 11# 汽车试验


    按国标做的 最头疼的就是稳态的数据了  前后轴侧偏角差 有时候从-0.5开始增大  到2米秒方 的时候 才刚到0    这个在最头疼   不知道什么原因

随风而飘

回复 12# zhanghan2101


    是按定转角还是定半径法实验？采集的数据误差大一方面和驾驶员的操作有很大的关系，另一方面就是仪器本身的关系，采集精度影响很大的。这些只能靠自己去处理分析了。我见过用机器人做出的数据，效果好多了。

汽车试验

人也能做到机器人那样的数据，不过操稳试验不是普通驾驶员就能做的。

汽车试验

回复 12# zhanghan2101


    国标里说的那些操稳试验内容只不过是给你指了个方向，让你入门的，决定试验是否成功数据是否有效的关键的东西并没有写出来，还是得靠你自己主动去总结摸索。