请教个EPS转向系统扭矩测量的问题

catia002

        最近在接触一些EPS的系统，其中有个扭矩传感器用来测扭杆的扭矩，有些问题想请教下板上的高手：
1. 扭矩传感器的SPEC上陈述的其实还是一个转角信号，那么ECU如何根据这个转角信号计算出扭矩？转角乘以扭杆的刚度系数？
2.扭矩传感器的SPEC上有一个torque angular range（+/-4度）以及torque angular travel（（+/-540度），这两个角度各代表什么含义，之间有何联系吗？

catia002

难道木有人知道？

cnlxm

±4°应该是扭矩传感器的精度范围，±540°是它的工作范围。

cnlxm

±4°应该是扭矩传感器的精度范围，±540°是它的工作范围。

dupengsteering

扭矩传感器的SPEC上陈述的其实还是一个转角信号，那么ECU如何根据这个转角信号计算出扭矩？
转角乘以扭杆的刚度系数？ 的确是这样算的

ddhlwj

应该不能那样理解。第一个±4°应该是扭矩感应角度的误差范围，大家没有什么争议，±540°是扭矩传感器
的扭矩角度的行程。就想长度加上公差一样。一般轴的扭转角度不可能很大的，540°应该是扭转的时候，根据轴的扭矩大小有个对应的输出的，可以旋转的轴，扭矩越大，对应输出信号轴的的旋转角度越大，不同方向，角度也不同。但其极限是540°。正负只是一个方向，其绝对值大小应该是相同的

catia002

回复 cnlxm 的帖子

+/-4°描述的是否是输入轴和输出轴之间的一个相对转角范围？

譬如转向时输入轴转了540°，输出轴转了536°，这样子他俩之间的相对转动即为4°（也即扭杆的转动角度）.

不知这么理解是否正确？

catia002

ddhlwj 发表于 23-5-2011 22:03
应该不能那样理解。第一个±4°应该是扭矩感应角度的误差范围，大家没有什么争议，±540°是扭矩传感器
的 ...

+/-4°肯定不是感应角度的误差范围，因为传感器输出的是一个对应于-4°到+4°的模拟电压信号，如下图所示：


另外一个问题：扭矩传感器是用来测扭杆的转角，这根连接输出轴与输入轴的杆，它的自身旋转角度不会超过540°吧（头部相对于尾部）？

ddhlwj

再次理解了下。其扭矩的感应不是单纯的角度。而是单位时间转过的角度。这样时间长，阻碍扭矩就大，转过的角度就小，EPS就会 进行工作。-4°到+4°是EPS助力产生的角度

guapac

首先，+/-4°，毫无疑问就是输入轴和输出轴相对转角，扭矩传感器有分体式的，一般有2-3部分组成，一部分A（磁性）固定在输入轴，一部分B固定在输出轴，而输入轴和输出轴之间由扭杆传递转矩，如最大传递扭矩为8Nm，则扭杆传递扭矩为2Nm/°，扭矩传感器A与B相对转动最大为+/-4°。此数值为测量转向输入扭矩用。
另外，现有的扭矩传感器能集成转角传感器，±540°为方向盘转动±1.5圈，一般方向盘转角为3圈左右，与此值比较吻合，应该为该扭矩传感器测量方向盘转角的范围。此数值为测量方向盘转角用，一般作为EPS控制中的主动回正或ESC的信号输入用。

缓行随蝶引

同意10楼意见。

penphee

10楼得哥们很专业啊，正解

glusera9216

虽然看到这个帖子有点晚，但还是说一点自己所知：）
首先，EPS扭杆式扭矩传感器原理是通过测量扭杆扭转角度来计算扭矩的，-4°到4°是其量程。至于具体扭矩的量程，要根据扭杆刚度决定。一般采用的扭杆是2Nm/°。
然后，这里的±540°跟集成的角度传感器没有关系，标注的名称是Torque Angular Travel 或者是Total Travel 总行程。也就是方向盘的转角（也就是扭矩传感器的总转角）限制在±540°之内。
题外话，方便的话，能告诉我该传感器是哪家出的么。最近在搜集EPS传感器的资料：）

qicaihong

传感器分为接触式与非接触式，现国内都用的是接触式扭矩传感器

songcfeng

回复 qicaihong 的帖子

这个就不对了，也有用非接触式的传感器的