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楼主: catia002

[转向] 请教个EPS转向系统扭矩测量的问题

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  • TA的每日心情
    开心
    1-7-2015 13:51
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 14-9-2011 15:05:07 | 显示全部楼层
    回复 qicaihong 的帖子

    国内虽然技术与国外有差距,但是国内有几家做得还可以的已经有采用非接触的传感器的,世宝、豫北等等

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    发表于 11-10-2011 14:25:58 | 显示全部楼层
    据我所知 目前不少合资车用海拉,博世和大陆的传感器了,这几家的传感器当然都是非接触霍尔效应式的
    角度传感器大致原理是两片/三片星型回路重叠,如果发生相对角位移则根据产生的霍尔电压判断角度和方向。
    扭矩传感器只是在角度传感器上加装一个扭杆,测的是扭杆前后扭转角度差,乘以扭杆刚度就是扭矩,这一点跟电位计的类似。

    话说有的设计居然能用车速 轮速 输出轴转速估算出方向盘转角信号。。。结果就省了一个传感器啊
    真NB

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    发表于 14-10-2011 14:31:14 | 显示全部楼层
    10楼的解释非常正确。估计是同行。有空多联系。
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    发表于 15-10-2011 16:15:56 | 显示全部楼层
    路过,纯属学习的态度观看,不错。
    还有个问题是,这个EPS使用的是哪家的?输出来的方向盘绝对转角的信号精度能达到多少?
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     楼主| 发表于 19-10-2011 10:14:14 | 显示全部楼层
    glusera9216 发表于 30-8-2011 15:28
    虽然看到这个帖子有点晚,但还是说一点自己所知:)
    首先,EPS扭杆式扭矩传感器原理是通过测量扭杆扭转角度 ...

    嗯,这个楼主解释得比较正确。
    关于扭矩传感器,国外有很多零部件厂商都在开发,Bourns,Valeo,Hella,国内有些EPS供应商也在自己开发。
    楼主有兴趣私我聊下资料的事情。

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  • TA的每日心情
    开心
    1-7-2015 13:51
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 11-11-2011 10:01:38 | 显示全部楼层
    glusera9216 发表于 30-8-2011 15:28
    虽然看到这个帖子有点晚,但还是说一点自己所知:)
    首先,EPS扭杆式扭矩传感器原理是通过测量扭杆扭转角度 ...

    楼主的传感器不详,但博世有类似的传感器,可供参考
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    发表于 1-2-2012 16:55:54 | 显示全部楼层
    海拉好像也有扭矩传感器的
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    发表于 2-2-2012 10:17:35 | 显示全部楼层
    guapac 发表于 2-6-2011 14:12
    首先,+/-4°,毫无疑问就是输入轴和输出轴相对转角,扭矩传感器有分体式的,一般有2-3部分组成,一部分A( ...

    我是做电动助力转向系的,关于扭杆不是很了解,一般采用什么材料,能否提供些相关资料,qq:1002935601
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    发表于 2-2-2012 10:19:17 | 显示全部楼层
    谁有力帆传感器技术资料
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    发表于 16-3-2012 22:54:58 | 显示全部楼层
    +/-4度是应该是在输入轴,扭杆与小齿轮平衡时的角度。一般扭杆和小齿轮在平衡固定前会有+/-4-5度的可动转角,在平衡时机器会转动扭杆相对小齿轮,得到一个扭矩和角度的匹配值输入传感器。
    扭矩传感器PCB版下面其实还有个转子距离大概1.4mm,用来切割磁场的,根据扭杆的转子速度转子切割磁场产生相应的电流,传感器将这个信号传入ECU,ECU再根据这个信号来控制电子助力推动齿条的力。

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  • TA的每日心情
    开心
    2-11-2016 20:36
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 26-3-2012 16:25:17 | 显示全部楼层
    10、13楼的哥们给力!
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    发表于 28-3-2012 01:25:32 | 显示全部楼层
    正在搜集EPS的资料,顶了
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  • TA的每日心情

    31-7-2015 23:07
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 18-3-2015 00:43:14 来自手机 | 显示全部楼层
    我最近也在学习EPS,哪位学长有这方面的资料请分享下!谢谢!lsslss1@126.com
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  • TA的每日心情
    无聊
    17-10-2015 19:44
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 28-3-2015 21:39:19 | 显示全部楼层
    扭杆的刚度在设计时,是严格要求了,公差很小,一般在±0.1Nm以内,所以ECU可以根据检测的转角差,确认方向盘输入的扭矩。
    ±4度,是传感器能检测的扭杆的转角,可以理解为传感器里面定子和转子之间的转角差最大值,超过这个,就没有信号了。
    ±540度,是传感器内,用于测量方向盘一个方向整体转动的角度,通过内部的齿轮机构,计算我们方向盘打了多少度。 这个左右不能超过540度,所以一般方向盘左右的转动转圈都在1圈半之内。

    4度是扭杆的转角
    540是方向盘的转角

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  • TA的每日心情
    擦汗
    29-6-2015 11:24
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 14-5-2015 13:40:57 | 显示全部楼层
    ±4 x 扭杆刚度 表示可以检测的扭矩的范围
    ±540度 是方向盘转过的行程范围

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