（吸引一下眼球）请各位大大们看看这种二自由度四轮转向机械结构有没有点用处？

adeline

四轮转向（4WS）的优点就不用我向各位大神们叙述了。

以前本田有一款机械式的四轮转向汽车，但是那个车的四个轮子实际上只有一个自由度，前轮的转角和后轮的转角是互为线性关系的，限制了前后轮转向之间配合的自由。

现在的日产GT-R的四轮转向是由电子控制的，但是为了保证有人驾驶的汽车的电子控制的安全系数，可想其成本之高。

下面是小弟想到的一种二自由度机械式的四轮转向设想（图画得不怎么样，就将就一下吧）：




如上图，与现有汽车不同的是：汽车的方向盘不仅可以转动，还可以摆动，转动和摆动是两个线性无关的动作，其中方向盘的转动使前轮和后轮发生异向偏转，方向盘的摆动使前轮和后轮发生同向偏转。具体情况如一下图中所示。



如上图，当汽车低速下向左侧转弯时，驾驶员逆时针转动方向盘，此时，前轮和后轮发生异向偏转，前后轮偏转角度的大小大致相等，这时的的转弯半径要普通车辆的小。



如上图，当汽车在高速情况下要从前方车辆的右侧超越时（当然，一般不会从右侧超车），驾驶员仅向右侧摆动方向盘，此时，前轮和后轮发生同向偏转，前后轮偏转角度的大小大致相等，车身几乎没有任何自转，直接平移到右侧车道，减小了高速超车产生的车身晃动。



如上图，当汽车在高速情况下向右侧转大弯道时，驾驶员顺时针转动方向盘并同时向右侧摆动方向盘，此时，前轮和后轮发生同向偏转，前轮向右侧的偏转角度大于后轮向右侧的偏转角度，车身的旋转中心移至其右后侧，从而抑制了车身的自转，减小了高速转弯时的甩尾现象。





补充内容 (6-11-2011 11:50):
个人联系方式：mechancial.catia@163.com

adeline

已经申请专利，该不该缴费继续

猪肉涨价了

长见识 学习了

aofajack

我有个疑问，车辆向前行驶的过程中，推力线与几何中心线要重合，而楼主的2自由度转向系统，我没弄明白你的转向方向机的结构是齿轮齿条式还是双行星齿轮式，是多级齿轮还是其他形式的机械结构，动力布置是考虑放在前轴还是后轴，4wd作为动力转向来讲是随动关系，前后轮切向方向交点是在动力轮轴的前方，而2自由度转向系统的交点是在两轴间，缺点是，四轮行驶轮胎将要受到很大的切向力与横摆力，外倾角与前速将很难控制，轮胎会异常磨损，有机会的话可以继续再深入聊聊受力分析和有限元分析。

adeline

aofajack 发表于 6-11-2011 00:21
我有个疑问，车辆向前行驶的过程中，推力线与几何中心线要重合，而楼主的2自由度转向系统，我没弄明白你的转 ...

其实我对汽车知识是个小白，没看懂你说的那些，哈哈，我只能告诉你我采用的传动方式是行星齿轮机构，方向盘可以看作是一个行星轮。

adeline

changlong28 发表于 3-12-2011 10:38
好东西啊！继续保护！

你觉得可用？我没看懂4楼的意思

adeline

版主为什么接连删除了两层楼的留言啊，这是怎么一回事

adeline

黑鬼东 发表于 8-12-2011 17:09
长见识了，学习学习!！！！！！！！！

给你留个记号

黑鬼东

呵呵！能给小弟具体讲讲吗？

adeline

黑鬼东 发表于 10-12-2011 13:28
呵呵！能给小弟具体讲讲吗？

你前面的留言怎么被删除了，

adeline

黑鬼东 发表于 10-12-2011 13:28
呵呵！能给小弟具体讲讲吗？

这是一种纯机械机构控制的四轮转向方法，并且前轮和后轮的各自的转向角度相互之间没有关系，由一个方向盘控制着前后轮的转向角度，与普通车辆相比，这个方向盘不仅会转动，还要摆动

ztlever

我觉得有复杂了操作的问题，毕竟在突发情况下，多出的摆动操作可能对于驾驶安全有很大的影响……

drb986

很经典的资料

adeline

黑鬼东 发表于 11-12-2011 15:44
哦，有具体的资料供参考吗？

可以提供具体资料，我整理一下

adeline

ztlever 发表于 11-12-2011 21:58
我觉得有复杂了操作的问题，毕竟在突发情况下，多出的摆动操作可能对于驾驶安全有很大的影响……

我觉得摆动产生的车身侧向移动，转动产生的车身旋转运动才是最原始的人的习惯。