硬件在环与软件在环

yanglongl

楼上的图示很清晰明了，学习了，谢谢楼上的各位。

naclchen

葳蕤 发表于 19-3-2013 16:28
发动机模型基础模型的几个主要阶段，见附件图1.
发动机控制策略所经历的V型开发过程见附件图2.

好图
真是一图胜千言

huangliyongqq

谢谢各位的解答

smilest

软件在环是在纯模型的情况下进行仿真，例如simulink环境下；硬件在环是你上述Simulink模型中有部分模型用实物代替，并且其余部分模型运行于RT实时系统

zxy5028760

好久没来汽车工程之家了，今天看到这个题目，忍不住说两句。
硬件仿真循环，简称HIL（hardware in the loope），从字面意思可以理解为在循环仿真中增加硬件。如何理解呢？
Dspace，这是一个大型计算设备，主要是在一个仿真循环中将大量的计算工作放在这个设备进行运行，这就是HIL中的硬件。
那么仿真循环是个什么情况呢？对于汽车而言，简单点就是NEDC，扩展呢，就是各种循环工况了。
以笔者曾参与过的一次仿真而言，其基础原理是基于发动机试验台架的仿真，主要目的是测量汽车的经济性与动力性。
发动机台架试验台与Dspace连接，二者之间交互数据，同时仿真平台会收集这些数据基于建立在simulation平台的仿真模型进行运算。

幻冰客

还不是太明白

lockshy

我是学电的，刚刚学习过汽车电子测试，稍微解释一下，HiL，全称Hardware in the Loop。也就是你要测试的电控系统（ECU）和你的实时计算机（比如dSpace）构成一个闭环，实时计算机上面运行着Simulator和测试软件，simulator模拟你的汽车系统和物理环境，测试软件运行着你定义的测试用例。
比如simulator给你的电控系统一定的传感器信号，电控系统接受后作出计算，反馈给simulator他的输出，simulator再来模拟汽车的反应，汽车的反应会影响物理环境的改变，从而改变传感器的信号，再把这个新信号给电控系统，如此形成闭环测试。
闭环测试好处很多，比如效率高，完全自动测试，不用把电控系统放在真正车上，也不用真正上路就能测试。

sbzczy

软件在环这个概念还是第一次听说
不过硬件在环其实就是  提供一种方便快捷的编程环境，快速实现自己的程序（在一个硬件控制器上），代替你真是的物理控制器，待控制策略验证完成后，再根据此控制策略开发控制器

fishswimming

naclchen 发表于 18-2-2013 09:52
2楼的兄弟概括的很简练 很好

软件在环和硬件在环是系统开发的两个阶段

你的理解似乎有些偏差：HIL测试中传感器的信号不是由真实的传感器发出的，而是板卡模拟的。

fishswimming

lizhichao123ok 发表于 29-1-2013 16:47
有的，软件在环控制就是把控制策略改为控制器代码，但仍在电脑上运行，好像是这样
参考《汽车电子学（教 ...

软件在环，是指将控制策略生成的代码再生成s-function模块，在Simulink中与被控对象的模型构成闭环回路，进行测试