发动机控制策略交流

chist · 发表于 12-12-2013 14:58:08

大家来说说都怎样对发动机的怠速进行控制的？柴油机、汽油机均可？另外大家有木有做lng发动机的！一起交流交流哈

younga0029 · 发表于 13-12-2013 23:19:47

楼主，你这样是不行的，你为何不先谈谈你的看法呢？

chist · 发表于 16-12-2013 09:23:17

下面那位仁兄说的对。我先说说我的看法吧！对于喷气量和点火角的计算都是先根据水温高低查一个脉谱表格，电子节气门开度也是根据水温查一维表，对于三个变量都采用PID控制微调，我所不理解的是进气压力和节气门开度之间的关系，他们对转速的影响有多大？

tinybh · 发表于 18-12-2013 14:35:38

节气门开度决定进入燃烧室的空气量，对应此开度的信号会交由ECU处理计算。
由ECU处理后，决定喷嘴喷油量，油与气混合在燃烧。
节气门的开度更多是由油门踏板与ECU策略，实时工况有关。与水温是否有关不是很清楚。

yinqing · 发表于 19-12-2013 09:25:09

这样讨论怠速控制有点应急。如果加入最低怠速转速的内容就深入了一些，会涉及到冷怠速（冷启动后怠速）和热怠速（停车怠速）的问题，水温参数就派上了用场。

chist · 发表于 19-12-2013 15:54:26

yinqing 发表于 19-12-2013 09:25
这样讨论怠速控制有点应急。如果加入最低怠速转速的内容就深入了一些，会涉及到冷怠速（冷启动后怠速）和热 ...

我所理解的怠速转速计算，根据水温高低对应着不同转速，低水温对应着高转速，随着水温升高转速逐渐降低。因此水温低时，发动机冷启动后怠速较高，发动机暖机，水温升到60-70以上时，发动机对应最低怠速转速。我有点迷惑的是，怠速都会有PID控制的，PID控制是在什么时候开始控制的，是在暖机的时候就开始吗？求赐教

yinqing · 发表于 20-12-2013 09:35:52

chist 发表于 19-12-2013 15:54
我所理解的怠速转速计算，根据水温高低对应着不同转速，低水温对应着高转速，随着水温升高转速逐渐降低。 ...

这个我也不知道。
你要探讨的是个复杂的大系统问题。
冷启动水温低，气缸温度也低，低多少根据具体问到确定。这时，进气管的空气密度比较大，所以实际被吸入气缸的空气量在同等体积的条件下比较多；反之，正常工作温度下进气管的空气密度比较小，所以实际被吸入的空气量比低温条件下要少；涉及的系统调整：节气门开度、空燃比等等，如果加入闭环控制，还有氧传感器信号...。
只站在一个支点讨论意义不大。

onepast · 发表于 20-12-2013 09:48:26

chist 发表于 19-12-2013 15:54
我所理解的怠速转速计算，根据水温高低对应着不同转速，低水温对应着高转速，随着水温升高转速逐渐降低。 ...

这个要看你设定的参数范围啊，如果你怠速是1000转的话，一般pid起作用的范围是在±200转左右的，这个200转的范围是由你设定的，在这个范围外你可以用开环控制也可以用其他pi参数控制。

hexinglf · 发表于 30-12-2013 17:05:25

我的理解是：
首先，怠速可以分为静态和动态怠速。
在启动时，怠速主要是有水温决定的，刚开始起动时怠速比较高
当水温慢慢上来后，怠速就渐渐的降低然后稳定在一个值，这个值在ECU中有相应的MAP图进行对应。

怠速控制的话是要等起动完成一定时间后，才开始怠速控制。这个是有一个置位的条件在ECU中进行判断的。进入怠速控制后采用PID控制。
这个PID控制中又分为火路和气路，一般采用火路控制，效果最快。

个人的一点见解，不一定正确，欢迎讨论。

chist · 发表于 31-12-2013 10:56:24

hexinglf 发表于 30-12-2013 17:05
我的理解是：
首先，怠速可以分为静态和动态怠速。
在启动时，怠速主要是有水温决定的，刚开始起动时怠速 ...

嗯，我的观点和楼主大致是相同的，不同是楼主说：“进入怠速Pid控制采用火路控制，效果更好。”这点有点迷惑，在怠速的时候转速偏差不是太大的，点火角影响不是很大吧

vanlio · 发表于 9-1-2014 23:17:22

chist 发表于 31-12-2013 10:56
嗯，我的观点和楼主大致是相同的，不同是楼主说：“进入怠速Pid控制采用火路控制，效果更好。”这点有点迷 ...

我记得在启动和冷机状态时，发动机采用开环控制，稳定之后才会进入闭环控制。
发动机温度对混合气的滞燃期影响很大，因此除了转速之外，水温也会对点火角有影响

vanlio · 发表于 9-1-2014 23:18:25

hexinglf 发表于 30-12-2013 17:05
我的理解是：
首先，怠速可以分为静态和动态怠速。
在启动时，怠速主要是有水温决定的，刚开始起动时怠速 ...

请教火路和气路分别是什么意思，请不吝赐教

hexinglf · 发表于 15-2-2014 15:04:20

vanlio 发表于 9-1-2014 23:18
请教火路和气路分别是什么意思，请不吝赐教

其实就是对点火提前角和节气门开度进行调节，因为点火提前角变化对转速的控制影响最直接最快所以一般会采用对点火进行控制

快乐的修理工 · 发表于 21-2-2014 00:39:56

暖机后的怠速工况，遵循空燃比反馈修正，一切源于空气，也就是空气流量计所感知的进气量，发动机以此空气量配比合适的燃油，空燃比和氧传感器对其排放的尾气进行检测确定在理论空燃比范围，当然Ｅｃｕ中是有储存的目标怠速转速的，若目标转速与实际怠速有差距的话，Ecu会通过微调节气门和增加喷油量使实际转速接近目标转速，但是尾气会略浓，燃油长短校正会对其进行修正

bo.he050612 · 发表于 18-8-2014 10:22:30

学习学习，很好

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