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[控制策略] 请教:发动机曲轴传感器能判缸吗?

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发表于 10-6-2008 22:20:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

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请教:曲轴传感器能判缸吗?
一般来说,凸轮轴传感器是起同步信号判缸作用的;
但是也有在文章上看到,曲轴传感器也是可以判缸的,只要ECU的速度够快的话。
比如,判断某气缸的上止点以后,以此为基准,根据齿圈给曲轴传感器传递的信号可以推断出某个角度后就是某气缸的上止点。
这样不就是起判缸的作用?
好像宝马的对置气缸的摩托就是没有凸轮轴传感器。
请专家答疑,非常感谢!


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发表于 10-6-2008 22:21:12 | 显示全部楼层
能,可以没有凸轮轴位置传感器,曲轴位置传感器不能没有做人当有追求。


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发表于 13-6-2008 12:24:52 | 显示全部楼层

曲轴位置传感器能判缸

既然叫曲轴位置传器器,确定了曲轴位置,当然电脑能过计算就确定缸内活塞冲程,因为该感应齿圈上齿数这决定了曲轴的转角,而上面大齿(大缺口)就决定了计算基准。很对!凸轮轴位置传感器就是起同步信号作用,更能准确地确定一缸位置。有的控制系统拔掉凸轮轴传感器发动启动正常,但加速动力性可能变差。有的控制系统就根本没有凸轮位置传感器发动机也能正常工作(当然可能有其它确定一缸的方法,比如:一种叫DEPHIA的技术)。但带有可变进气正时(有的叫VVT)系统,凸轮轴位置传感器是不可少的,因为要根据发动机工况精确控制气门开度,如果该传感器有故障,会使发动机加速无力。或熄火后再根本无法启动。

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发表于 13-6-2008 21:34:22 | 显示全部楼层
能判缸,如有的磁感应式曲轴位置传感器,会设置有许多凸齿,如沃尔沃的B230F发动机,上面有58个齿,中间空余两个齿,作为一缸上止点的判缸信号。

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发表于 13-6-2008 23:06:47 | 显示全部楼层
一般来讲,CKP是用来监测发动机转速和一缸上止点位置的,但ECU确认一缸上止点位置是通过CKP,CMP的采集计算而获得的,这样的监测精度会更高一点。所以这也是楼上的朋友讲的,不用CMP也可启动,但加速不好的原因。
如果一定要设计只单独采用CKP来判断一缸上止点位置,那就需要在传感器信号发生盘上有更精细的曲轴转角刻度,然后在一缸上止点的对应位置设计缺齿或连齿作为标记。

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发表于 10-7-2008 10:46:04 | 显示全部楼层
单独曲轴传感器,如果没有特殊设计,也可以通过软件来实现判缸。因为发动机一缸的上支点对应曲轴的角度有两种可能,发动机可以喷油,然后计算起喷油前后的加速度,如果加速度在某一个合适范围,就可以认定其上支点位置正确,否则在下一个周期继续试验。

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发表于 3-8-2008 14:27:44 | 显示全部楼层
支持5楼的见解。一般传感器信号发生盘设60个齿,对应一缸上止点位置空缺2个齿。

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发表于 6-8-2008 12:35:32 | 显示全部楼层
曲轴位置传感器可以判缸,但是无法确定是压缩上止点还是排气上止点。


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发表于 5-11-2008 21:04:02 | 显示全部楼层
但在现在国产的电控系统来看,其判缸好像主要由曲轴信号来实现;另外也设置了一个凸轮传感器,这可能是起一个辅助作用,比如在启动的瞬间,凸轮传感器在一转就可以把发动机的第一缸上止点判断出来,而曲轴则需要二转;另外,若两个信号中的任意一个出现故障的话,另外一个则还可以继续工作。

[ 本帖最后由 lovealin 于 5-11-2008 21:36 编辑 ]

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    开心
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 14-11-2008 09:37:18 | 显示全部楼层
    可以实现的,因为在齿圈上大部分发动机都有一缸信号齿作为判缸主要信号。而凸轮轴信号传感器作为辅助信号,在启动时作为主要判缸信号。再两个传感器有一个出现故障时ECU任意一个信号进行判缸实现迫行回家功能。

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    发表于 16-11-2008 13:35:05 | 显示全部楼层

    我的理解

    国三柴油机一般都设有一个信号盘,此信号盘安装在曲轴上,其圆周上均匀间隔地制作有58个凸齿、57个小齿缺和一个大齿缺。大齿缺输出基准信号,对应发动机气缸1或气缸4压缩上止点前一定角度。大齿缺所占的弧度相当于两个凸齿和三个小齿缺所占的弧度。当曲轴旋转一周,信号盘圆周上的凸齿和齿缺所占的曲轴转角就为360度,每个凸齿和小齿缺所占的曲轴转角均为3度,大齿缺所占的曲轴转角为15度。
        由传感器工作原理可知,信号盘每转过一个凸齿,传感器就会输出一个周期性的交变电压信号。因为信号盘上设有一个产生基准信号的大齿缺,所以当大齿缺转过传感器的磁头时,信号电压所占的时间较长,即输出信号为一宽脉冲信号,该信号对应于气缸1或气缸4压缩上止点前一定角度。电子控制单元(ECU)接收到宽脉冲信号时,便可知道气缸1或气缸4上止点位置即将到来,至于即将到来的是气缸1还是气缸4,则需根据凸轮轴位置传感器输入的信号来确定。所以另外还需有一个与曲轴信号同步的凸轮信号。当ECU同时接收到曲轴位置传感器大齿缺对应的电平(15度)信号和凸轮轴位置传感器对应的电平信号时,便可识别出此时为气缸1活塞处于压缩行程、气缸4活塞处于排气行程,并根据曲轴位置传感器小齿缺对应输出的信号控制点火提前角。电子控制单元识别出气缸1压缩上止点位置后,便可进行顺序喷油控制和各缸喷油时刻控制。
        发动机转速计算:每当信号盘随发动机曲轴转动一圈,曲轴传感就会向电子控制单元(ECU)输入58个脉冲信号。因此,ECU每接收到曲轴位置传感器58个信号,就可知道发动机曲轴旋转了一圈。如果在1min内ECU接收到曲轴位置传感器116000个信号,ECU便可计算出曲轴转速n为2000(n=116000/58=2000)r/rain;如果ECU每分钟接收到曲轴位置传感器290000个信号,ECU便可计算出曲轴转速为5000(n=290000/58=5000)r/min。依此类推,ECU根据每分钟接收曲轴位置传感器脉冲信号的数量,便能计算出发动机曲轴旋转的转速。
        发动机转速信号和负荷信号(电子油门开度)是国三发动机电子控制系统最重要、最基本的控制信号,ECU根据这两个信号就能计算出基本喷油提前角(时间)、喷油持续角两个基本控制参数。

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    发表于 22-11-2008 11:30:38 | 显示全部楼层
    如果是4缸发动机,曲轴转720度即两转,则各缸相差180度点火一次,各缸点火顺序假设是1,3,4,2。可见1缸和4缸会同时到达发动机压缩上止点,同理3,2缸也是同时到达发动机压缩上止点,而点火只是在发动机压缩行程有效,排气上止点是无效的但如果点火也没问题,这就得区别发动机点火方式是分组(点火间隔相差90度点火一次)
    还是独立点火则(点火间隔相差180度点火一次)
    ,分组点火不用区分1缸还是4缸在发动机压缩行程,只要区分是1,4组或2,3组中哪组到达上止点(加上同步信号如凸轮轴信号等),独立点火就必须精确是哪一缸的压缩上止点。

    其实各发动机点火控制系统在处理点火提前角事件考虑的出发点不同而系统不同,
    独立点火,曲轴信号+同步信号
    也有些系统是直接第一缸上止点信号确定后(因为可以把曲轴缺齿与第一缸压缩行程对应),在一周期内控制器按当前转速,负荷等参数推算以后其他3缸点火时刻(可行但变工况不精确,特别是启动点火等)

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    发表于 22-11-2008 19:34:57 | 显示全部楼层
    还是核潜艇说的对,能判断上止点,但不能识别做工,还是排气,所以需要一个凸轮轴传感器,但没有凸轮传感器,也能着火,电脑可以通过模糊计算,来保证车在凸轮轴传感器出现故障时能开到修配厂进行维修。
    

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    发表于 24-11-2008 17:25:41 | 显示全部楼层
    现在的汽车发动机没有凸轮轴位置传感器的时候很多情况下是压力判缸的。
    

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    发表于 27-11-2008 10:22:44 | 显示全部楼层
    上面有点网友已经讲了一些。
    楼主问:曲轴传感器能判缸吗?
    答案:不能精确判断,曲轴传感器只能确定气缸在上止点,但不知道压缩上止点还是排气上止点。因此需要凸轮轴传感器来辅助判断,一般常见的凸轮轴传感器是半月形的。如果要降低成本取消凸轮轴传感器或提高可靠性实现凸轮轴传感器故障后仍能判缸,则需要软件判缸。
    常见的软件判缸有试喷油和进气压力两种。
    通过喷油判缸

    这种方法,起动最初先不考虑顺序,向四个缸同时喷油,根据反馈参数如上止点、转速及氧传感器特征,设定一系列的相关变量,通过检测到的变量与以前积累的相应发动机状态的参数对比,将范围确定在1 缸和4 缸上,之后再选定(ECM 在这两缸中任意确定一缸)1 缸或4 缸,认定其为1 缸,同时,仅向其喷油,这样,再通过检测到的变量与以前积累的相应发动机状态的参数对比,判别原设定是否正确,如是,则判缸成功,否则1 缸实际为4 缸,仍然可由此判缸。采用判缸技术,可靠性好,压力传感器不受位置限制,可安装在进气总管上,但软件逻辑较复杂。

    通过进气压力判缸

    根据试验及研究进气压力的变化规律发现, 动机气缸工作在进气行程时,进气门突然打开,靠近进气门附近的歧管压力会有1kPa 左右的急剧压降,这个急速下降的现象被进气压力传感器检测到(见下图)。


    ECM 通过软件对此信号通过高通滤波和低通滤波进行分离处理,高通滤波处理发动机相关供油逻辑,而低通滤波通过软件处理实现判缸。一般情况下进气压力变化规律在一个范围内重复出现,当进气门突然开启时,其附近压力迅速下降,排除偶然现象(如进、排气系统的影响,压力传感器偶然误差等),当ECM检测到5 次这种压降即可实现准确判缸(最迟在发动机运行50 转实现,通常在发动机运行13 转以内实现)。这种技术已在DELPHI 公司应用,效果很好。需要注意到是,然进气压力传感器需安装在第1 缸或第4 缸歧管靠近进气门的位置。

    由于欧三对冷启动排放的要求提高,试喷油显示会造成HC排放过高,用武之地较少。

    [ 本帖最后由 lvshiliang 于 27-11-2008 10:24 编辑 ]

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